基于PVM的数据融合并行任务调度

根据多信息源、多平台数据融合算法特点，将数据融合与并行处理技术相结合，设计了基于PVM集群的多任务并行调度，提出了两层调度和主动报告的并行任务调度策略，并给出了数据融合并行任务调度映射和软件实现流程，在集群计算机系统上实现了数据融合的实时大容量并行处理。在系统仿真测试中获得了较高的加速比和系统效率，有较好的实用价值和应用前景。     

仿真技术在舰船设计研究中应用

文章论述了仿真的概念及其在舰船设计研究中的应用,分别对推进系统、舰船航态及船舶电力系统仿真进行了介绍,分析了该技术在国内外的现状及发展方向,提出了我国在这方面应努力的方向。     

大型港口装卸设备移动卷绕式高压电缆的接头新工艺

以日照港煤码头为例,介绍扁平高压电缆中间头制作及外护套恢复新工艺,修复后的电缆能有效控制电缆进水造成相间绝缘下降而引发的接地、短路故障。     

基于SEM和XRD微观测试下单掺矿物掺合料透水混凝土性能分析

透水混凝土是海绵城市建设中广泛应用的路面材料,但其强度在一定程度上仍难以满足工程需求,而矿物掺合料可有效改善混凝土的力学性能,故在透水混凝土中掺加矿物掺合料成为新的增强措施.文中对比分析了单掺15%的粉煤灰、矿粉、硅灰在7 d、28 d和56 d养护龄期的基本性能,并通过扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对透水混凝土胶结层的微观结构和化学组成进行分析.结果表明:掺入粉煤灰、矿粉、硅灰使透水混凝土的孔隙率和透水系数依次递减,其孔隙率和透水系数均随着养护龄期的增长而减小;但3种掺合料的掺入均可较大幅度地提升透水混凝土的中后期强度,其中以矿粉的改性效果最佳,其抗压强度可达31.8 MPa,满足轻型机动车路面的强度要求;微观测试表明,掺入15%矿粉的透水混凝土水化产物表面晶体排布整齐,水化反应更彻底,生成大量C-S-H凝胶,内部微孔被填充,结构变得致密,抗压强度最大,与宏观分析结果一致.     

中速柴油机燃用劣质燃料油现状的调查与分析

1前言油价的大幅上涨,优质燃油与劣质燃料油的差价进一步扩大,燃用劣质燃料油已普及到中速柴油机。目前由于在管理上缺乏一定的知识和经验,加上劣质燃料油的品质进一步降低,虽然燃用劣质燃料油降低了成本,但在一定程度上增加了管理费用和维修费用,更重要的是燃用劣质燃料油使柴     

龙滩水电站钢筋桩施工技术

钢筋桩是龙滩水电站左岸高边坡开挖超前支护的重要手段,必须在边坡马道出露下一坡面开挖之前完成,单根长度为25～30米,按常规拼装费工费时,施工场地狭窄,吊装难度大,其工期紧、要求高。我们通过重点研究影响钢筋桩施工工艺的两个重要工序——钢筋对接方法和钢筋笼吊装方法,采取有针对性的施工技术措施,确保了钢筋桩施工质量和施工进度满足设计的要求。     

一种气垫船自航模远程控制方法

由于气垫船自航模自由航行不受约束,且距离岸基有一定距离,其远程无线控制尤为关键.在保证远程控制指令数据长距离传输稳定的同时,气垫船自航模其自身操作的复杂性,也应保证其远程控制系统具备大量数据互换的能力.该文针对用于无约束状态下的模型试验气垫艇船自航模远程控制方法进行详细介绍,其中包括气垫船自航模自控系统与远程控制实施方法.此自控系统的控制方案是以SIMATIC S7-1200系列为基础设计的控制系统,同时无线远程控制选用的是ZP3000系列,以4G进行传输达到离岸控制的目的.该控制方法经实际试验验证能进行有效远程控制,是研究气垫船自航模的重要技术手段.     

“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究

论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。     

主机冗余多传感器测速数据处理算法研究

针对船舶主机遥控系统的冗余多传感器测速系统结构,为改进传统的船舶主机测速算法,通过基于测量误差理论和物理量限值的分析,提出了一种主机冗余多传感器测速数据处理算法.该算法具有转速输入通道故障判断、转速测量值滤波和冗余多路转速值取舍等功能.经试验应用,达到了预期的效果.     

高端海洋工程装备确定性设计方法研究

海洋工程是国家新兴战略型产业,目前,高端海洋工程装备关键技术几乎掌握在欧洲与美洲发达国家、新加坡、日本、韩国手中,为快速提升中国在高端海洋工程装备技术领域的实力,需要找到创新型方法和途径。确定性设计方法在兼容并蓄海内外设计经验的同时,有利于国内研究院所和各海洋工程承包商迅速掌握海洋工程装备核心技术,突破国外技术枷锁,迅速积累高端海洋工程装备设计经验,为进一步开拓海洋工程装备市场奠定基础。