Guaranteed Cost Iterative Learning Control for Multi-Phase Batch Processes

Batch process is a typical multi-phase process. Due to the interaction between the phases of the batch process, high precision control in a single phase cannot guarantee high precision control of the whole batch process. In order to solve this problem, the guaranteed cost iterative learning control (ILC) of multi-phase batch processes is studied in this paper. Firstly, through introducing the output error, the state error and the extended information, the multi-phase batch process is transformed into an equivalent 2D switched system which has different dimensions. In addition, under the measurable condition, the guaranteed cost iterative learning control law with extended information is designed. The proposed control law ensures not only the stability of the system but also the optimal control performance. Next, in order to study the stability of the system and the minimum running time under the condition of stable running, the multi-Lyapunov function method is used. By means of the average dwell time method, the sufficient conditions ensuring system to be exponentially stable are given in the form of linear matrix inequality (LMI). Finally, the injection molding process is taken as an example to make simulation, which shows the feasibility and effectiveness of the proposed method.     

航海类专业职业体能训练课教学改革的研究

航海类专业的学生不仅需要过硬的职业体能,更需要良好的心理及自我调节精神状态的能力。文中以广东交通职业技术学院海事学院航海专业职业体能课教学改革为例进行分析研究,进一步阐述职业体能课教学改革的重要性及课程改革的建议。     

化学溶蚀作用下红粘土微细结构的变化规律

基于室内试验,选用不同的化学溶液浸泡红粘土,分析化学溶蚀作用下红粘土质量损失率与浸泡时间的关系。运用计算机图像处理系统提取出化学溶蚀前、后红粘土 SEM 图像的微细结构参数,定量描述了红粘土溶蚀前、后微细结构的变化及其对土体宏观力学特性的影响。试验结果表明：红粘土在酸、碱溶液中会发生不同程度的化学溶蚀反应,质量损失率随浸泡时间的增加而增加,并最终趋于稳定。随着溶蚀反应的进行,颗粒面积比例逐渐减小,颗粒定向度逐渐增大至稳定值;孔隙定向度小幅降低,直至稳定值。孔隙排列趋于有序化,颗粒和孔隙的不均匀系数变化比较小,曲率系数接近于1。酸性溶液对红粘土的溶蚀作用最强。     

Numerical study of the forming process of high frequency welded pipe

The roll forming process is applied to the manufacturing of high frequency welded (HFW) pipes,section steels,etc. In this paper,the roll forming process of the HFW pipe is simulated with the finite element method (FEM). A user-defined material routine of the commercial finite element code ABAQUS/Explicit is developed,and the mixed hardening constitution model is realized through the user-defined material routine. Based on the mixed hardening constitutive equation,the numerical simulation of roll forming pro...     

基于WebGIS的港口船舶动态可视化系统的设计与实现

为实现海事管理部门通过网络就可以直观、方便、快捷地获取港口船舶动态数据,文中提出构建基于WebGIS的船舶动态可视化系统.系统采用三层的浏览器/服务器体系结构,并结合海事管理业务设计应用功能.在建立港口地理信息数据库和船舶动态数据库的基础上,运用地理信息系统技术、动态Web技术及数据库技术开发系统的服务器端和客户端应用程序,实现在WebGIS上图形化显示和查询港口船舶动态信息.实际应用表明该系统能有效提高海事管理部门的工作效率.     

酸性环境对百色膨胀土胀缩性能的影响及其微观解释

以广西酸雨重灾区百色膨胀土为研究对象, 模拟不同酸性条件(pH值分别为3、5、7) 开展无荷膨胀率、膨胀力与线缩率试验, 研究酸雨对其胀缩性能的影响, 并采用扫描电镜(SEM) 图像和X射线衍射(XRD) 图谱分析了其微观结构与矿物成分, 运用IPP图像处理软件定量分析了SEM图像中试样的微结构。研究结果表明: 试样起始含水率降低时, 酸性环境对其膨胀变形的促进作用加大; 起始含水率由17%降至9%时, 不同酸性环境下试样的无荷膨胀率之差变大, 相比中性溶液, pH值为3和5的酸性溶液浸泡试样的无荷膨胀率增幅分别由20.6%和5.6%增至26.9%和7.0%;随着溶液pH值的减小, 试样无荷膨胀率、膨胀力与线缩率均呈阶段性增长; 相比中性溶液, pH值为3的酸性溶液浸泡试样的实测无荷膨胀率、膨胀力与线缩率分别增加了24.3%、37.5%和16.9%;环境酸性越强, 试样水分蒸发的速度越快, 脱湿至稳定时的含水率越低, 受酸侵蚀土的孔隙数和尺寸随之增加; 当溶液pH值从7分别降至5和3时, 土体孔隙率由8.7%分别增至11.9%和19.4%, 直径为3~5 μm的孔隙数急剧增多; 酸性环境使矿物结晶的程度变差, 其中游离的SiO₂、Al₂O₃、K₂O、MgO和CaO等胶结物出现不同程度的溶蚀和淋滤, 使原叠聚体间的结构联结强度减弱, 由面面叠聚结构逐渐向边边结构演化, 环境酸性愈强, 这种演化趋势愈剧烈, 直接导致膨胀土的胀缩变形增大。     

基于双闭环的电控柴油机EGR系统控制研究

针对电控柴油机EGR系统的功能和作用,对EGR系统控制进行了比较深入的分析和研究,设计了EGR系统使能、EGR进气需求量的计算、EGR进气控制、EGR阀位置控制等关键的控制逻辑算法。通过MAT-LAB/Simulink软件平台编写了EGR控制的策略框图并进行了离线仿真,并在硬件试验台架上进行了验证。结果表明,控制效果达到了预期的要求,实现了电控柴油机的EGR控制。     

碎石改良高液限红粘土的试验研究

为合理利用高液限红粘土作路床填料,针对其易开裂、可压实和水稳定性差等特点,开展了碎石改良室内外试验,提出了碎石改良高液限红粘土的最佳掺配率.通过嘉宁公路试验段的修筑,检验了碎石改良方法的施工可行性和实际效果,并提出相应的施工工艺,为高液限红粘土路床处治提供了具有实用价值的参考.     

日本工业标准JIS Z 0601:2001联营托盘--联运通用平托盘

1适用范围 本标准规定了各行业及运输单位相互通用的、并具有互换性的木制联营托盘和塑料制联营托盘(以下简称"托盘").     

集中载荷作用下四直边上任意点支承矩形板的弯曲

应用叠加法求解了在集中载荷作用下四直边上任意点支承矩形板的弯曲问题,给出了该问题的解析解及其可供工程实际应用的数值图表。