磁悬浮系统自适应控制方法研究

首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。     

曾家沟大桥拱架设计与分析

在施工中利用钢拱架进行混凝土预制块砌筑拱圈,钢拱架的工作性能直接影响到砌筑拱圈的安全性。利用有限元软件M IDAS,对钢拱架施工的受力状态进行了数值分析。分析结果表明,在主拱圈砌筑的各个节段,钢拱架的应力均满足强度要求。利用钢拱架在山区水深狭谷地形修建圬工拱桥是一种经济的施工方法,克服了搭设满堂支架对施工场地的要求,可供同类工程参考。     

城市轨道交通的快速发展与人力资源开发

在城市轨道交通快速发展的新形势下,对如何开展人力资源开发进行了探讨.首先分析了企业培训的重要性,提出要进行员工培训体系的创新.结合上海地铁运营公司教育培训工作的实践,论述了在城市轨道交通快速发展的趋势下人力资源开发的特点:必须快速、高效和优质;必须探索员工教育培训的新方法;必须随着轨道交通行业的技术进步,进行员工知识更新和升级.     

Desired yaw rate and steering control method during cornering for a six-wheeled vehicle

This paper proposes a steering control method based on optimal control theory to improve the maneuverability of a six-wheeled vehicle during cornering. The six-wheeled vehicle is believed to have better performance than a four-wheeled vehicle in terms of its capability for crossing obstacles, off-road maneuvering and fail-safe handling when one or two of the tires are punctured. Although many methods to improve the four-wheeled vehicle’s lateral stability have been studied and developed, there have only been a few studies on the six-wheeled vehicle’s lateral stability. Some studies of the six-wheeled vehicle have been reported recently, but they are related to the desired yaw rate of a four-wheeled vehicle to control the six-wheeled vehicle’s maneuvering during corning. In this paper, the sideslip angle and yaw rate are controlled to improve the maneuverability during cornering by independent control of the steering angles of the six wheels. The desired yaw rate that is suitable for a six-wheeled vehicle is proposed as a control target. In addition, a scaled-down vehicle with six drive motors and six steering motors that can be controlled independently is designed. The performance of the proposed control methods is verified using a full model vehicle simulation and scaled-down vehicle experiment.     

信号交叉口右转机动车与行人和非机动车冲突研究

研究的主要内容为:未设置右转专用相位的信号灯控制道路交叉口右转机动车流与行人和非机动车的冲突行为,包括冲突数据的采集和提取、右转车流受到干扰前后速度与过街时间对比分析以及机非冲突速度-距离模型。以现实交通数据为基础,通过软件提取右转机动车与行人和非机动车冲突数据,建立标准统一的冲突数据库,以此为基础对比分析右转车流正常行驶状态和受到干扰情况下通过道路交叉口时的车速和过街时间,并建立右转车辆距离机非冲突点不同位置时所对应不同速度的统计模型。研究结果对右转专用相位设立标准的建立和相应信号配时方案的设计具有一定的工程指导意义。     

连续刚构拱梁组合桥梁应力横向分布与温度应力分析

连续刚构拱梁组合桥梁,兼有连续刚构桥刚度大与拱桥跨越能力大的优点。以某连续刚构拱桥为研究对象,应用ANSYS软件建立起该桥的三维有限元模型,研究该桥箱梁应力的横向分布规律与全桥的温度应力。     

基于ANSYS的悬索桥动载响应分析

根据大跨度钢箱式悬索桥的特点,运用ANSYS有限元软件提供的APDL参数化语言,建立悬索桥的精确有限元模型,进而得到整桥模态,并与"脊骨梁"模型模态和实测模态进行比较;同时对精确模型进行模拟车辆动载荷响应分析。动载响应分析的结果可为大跨度钢箱式悬索桥的抗震、抗风设计和车辆载荷响应分析提供参考。     

杭州湾跨海大桥改性沥青SMA混合料生产工艺与质量控制

SMA是我国近年来引进的一种新型路面结构。以杭州湾跨海大桥双层SMA铺装体系实体工程为依托,对改性沥青SMA混合料的特点、生产工艺、质量控制、技术要求及施工措施等进行阐述,并提出相关的技术改进建议。     

佛山平胜大桥工程质量鉴定办法研究

结合佛山平胜大桥的建设实际,介绍自锚式悬索桥工程质量鉴定办法的研究思路及技术线路,特别是将结构可靠度指标用于工程质量鉴定的尝试,在桥梁工程竣(交)工时,可为工程质量的科学、准确鉴定提供一种新办法。     

油田地面注水系统节能降耗对策

针对国内现有油田地面注水系统的现状,分析在役地面注水系统的能量损失,提出油田地面注水系统节能降耗的对策。主要从提高效率、节约能源的两个角度,对地面注水系统能量损失进行阐述。从选择高效率的电动机和注水泵、提高注水水质、降低管网沿程磨损等方面降低整个地面注水系统能量损耗,达到节约能源的目的。