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浅析高性能复合混凝土窨井盖的特点,用环保、节能、科技型的窨井盖来取代传统的铸铁窨井盖,解决城市道路陷阱、黑洞等老大难问题。 相似文献
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基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。章分析了其在路面单频正弦激励下的受迫振动,揭示了该系统存在混沌运动的可能性,并在此基础上,利用非线性反馈控制方法对这类混沌行为进行了控制,并采用Melnikov方法确定了该控制系统的增益系数。 相似文献
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基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型 总被引:5,自引:0,他引:5
文章给出了横向预瞄偏差的概念,提出了一种基于横向预瞄偏差的驾驶员前视轨迹控制模型。通过计算机仿真,验证了该控制模型的正确性。该模型与现行的预瞄驾驶员模型相比,具有理解容易,分析计算简单,实用性强的优点。 相似文献
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基于模糊神经理论的驾驶员控制模型的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
把横向预瞄偏差作为模糊神经驾驶员控制模型的输入变量之一,解决了由于输入变量较多,神经网络节点数巨大的问题,从而设计并实现了模糊神经驾驶员控制模型网络拓扑结构,并用BP网络实现了控制规则的模糊映射。仿真的结果表明:所建立的模糊神经驾驶员模型是正确和可行的。这种模型的核心思想是利用神经网络对汽车驾驶员驾驶知识的表达机理,通过学习训练来实现控制规则的记忆,在一定程度体现了驾驶员的智能行为。 相似文献
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