粉煤灰高性能混凝土养护方法的试验研究

试验研究了标准养护、自然养护、浸水养护以及一种带模供水养护方法对粉煤灰高性能混凝土的强度和收缩的影响，研究表明：早期供水养护对粉煤灰高性能混凝土的强度和收缩有极大的影响；带模供水养护是一种有效抑制混凝土收缩的养护方法，在养护水中使用减缩剂有减小收缩的作用。     

随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析

本文简要介绍了随动式悬架结构。通过对其中的橡胶悬置块结构与功能分析，揭示了其中随动转向特性原理，并初步揭示这种特性对改善汽车操纵稳定性所起到的重要作用。此种悬架结构也有县于汽车平顺性的改善。     

质量反应法在汽车质心高度测试中的应用

在汽车的设计计算和定型试验中，汽车的质心高度是一个重要的参数。本文介绍了质量反应法对汽车质心高度测试的应用情况，从测试的技术准备，测试方法，数据处理，计算举例等方面，论述了汽车质心高度的测试与应用。     

数据处理方法在路堤工后沉降预测中的应用

介绍了3种预测路堤工后沉降的模型及求解方法，并应用于工程实例中；把3种方法得到的结果与实测结果相比较，指出各种方法各有优点，各有其适用情况。     

小水线面双体船结构优化

本文对小水线面双体船结构优化设计方法进行了研究。以-570t外倾式小水线面双体船为结构优化对象,根据劳氏船级社特种船舶入级规范中的有关要求作为其约束条件,利用混合离散变量优化方法(MDOD法)对该船进行了结构优化设计。     

基于Matlab的介电常数测量

终端短路法进行数据处理时会涉及到解超越方程的问题,如果采用手工计算费时且会降低测量结果的精确度.采用数学软件matlab处理,可以克服上述的缺点.为进一步提高整个操作流程的易用性,采用labview 做人机界面,将matlab作为脚本程序嵌入其中进行算法处理是一个不错的方法.     

有移动热源的海上大空间通风技术研究

由于有某种热源在海上大空间内移动,使得大空间通风系统也与其他一般大舱空间的通风系统不同.目前国内外对海上大空间通风系统尚无明确的规范及要求.在对大空间通风进行模型试验研究和相应的计算机模拟计算基础上,确定大空间通风系统初步方案,为大空间通风系统设计提供科学合理的试验和理论依据.     

CCS海工化羽成蝶

2009年岁末,中海石油(中国)有限公司"2009年5000万吨工程建设突出贡献承包商"评选结果揭晓。在获奖的20多家承包商中,5家获评"最佳承包商"称号,而名列榜首的中国船级社(CCS)更是格外引人瞩目。     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

一种固定翼飞机的航迹仿真

研究了基于飞机运动方程的固定翼飞机航迹仿真方法,利用飞行器的运动方程进行固定翼飞机航迹模拟,建立飞机运动仿真模型算法,然后用MATLAB程序实现飞机航迹仿真,并对直线航迹和跑道型航迹进行了算法分析,最后将仿真航迹与真实航迹比对.