基于模糊理论的船舶航向控制器

结合船舶操纵特点,将模糊逻辑引入到船舶航向控制器的设计中,设计了一种基于模糊理论的船舶航向控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的模糊控制器和传统PID控制器进行对比,仿真表明船舶航向模糊控制器的动态性能优于传统的PID控制。     

GIS技术在海缆路由设计中的应用

由于海底光（电）缆路由设计的复杂性、多维性和动态性以及传统平面设计方式不够形象直观的缺陷,使得应用GIS技术进行路由设计成为新的选择。文章介绍了GIS技术的发展现状、关键技术,归纳了海缆路由设计的流程、对象,重点对GIS技术在海缆路由设计中的应用进行探讨,并指出基于3D GIS技术的海缆可视化路由设计是发展趋势。     

船舶智能结构压电分析Patran/Nastran开发及应用

针对船舶智能结构控制的需要,对大型通用软件Patran/Nastran进行了二次功能开发,实现了该结构分析软件的压电分析功能,并进行了船舶智能结构的振动控制研究.利用层合板湿热本构方程和压电本构方程的相似性,基于通用有限元软件Patran/Nastran中的湿热分析功能,利用Patran Command Language(PCL)语言,进行软件二次开发,在Patran/Nastran软件中开发了压电结构分析功能,并建立了方便友好的压电结构分析用户界面.应用所开发的功能,进行了船舶压电智能结构静力学分析的研究,并用算例验证了其可行性.从本文的算例中可以看出,无论是采用体单元还是壳单元对模型进行有限元网格划分,所开发的压电分析功能均能很好实现.本文研究成果可为船舶智能结构研究提供分析工具和理论参考价值.     

基于IRMCF343的无位置传感器BLDCM控制系统研究

针对频率自控式无刷直流电动机的转子检测和换相控制问题,提出一种基于IRMCF343的无位置传感器无刷直流电机控制系统．IRMCF343采用纯硬件电路执行无刷直流电机的转子磁场定向控制算法,该系统同时采用了通过测量电机定子电流来估算转子位置的方法和PID控制策略．本系统经过研究和开发后,在电机上进行测试,试验结果得到相电流、实时参考速度和反馈速度波形．试验结果证明,该系统电流响应快,电流波形较接近矩形,且反馈速度能达到设定值,故具有良好的动静态特性以及高度灵活的可配置性能．     

1700TEU集装箱船螺旋桨液压无键联接的计算

介绍了螺旋桨液压无键联接的基本原理,1700TEU集装箱船螺旋桨与艉轴的结构形式、设计参数与计算方法,通过计算得出无键联接时的压入量、径向表面接触应力和轴向油压,为螺旋桨的安装提供了理论依据和技术保证。     

《国际燃油污染损害民事责任公约》释义及我国履约对策

<国际燃油污染损害民事责任公约>生效在即,文章在对公约主要内容释义的基础上,与<1992年油污损害民事责任公约>的相关内容进行了对比分析,提出了我国应对公约生效实施的相关对策.     

宝钢1#高炉进口应急高压发电机控制系统的数字化改造

本文分析了宝钢1#高炉进口应急高压发电机控制系统的结构、工作原理,给出数字化改造的实现方案,调试方法和结果。     

谷物冷却机的使用和维护

1 结构和工作原理 谷物冷却机是制冷技术、通风技术、自控技术在谷物冷藏中的综合应用。谷物冷却机由制冷系统（压缩机、蒸发器、冷凝器、后加热装置、干燥器）、空气过滤器、离心风机、可编程控制系统、移动箱体等组成。其工作原理如下：向仓库内吹入经过冷却和湿度调节的适合所存放谷物特性的一定温度和湿度的空气,实现谷物的低温储藏。即被离心风机吸入的空气经过网滤滤去杂物,在流经蒸发器时进行热交换后被冷却,冷却程度按设定的出风温度自动控制。     

FPSO组合运动对锚泊阻尼影响研究

应用时域全动态有限元法,探究了系泊式海洋结构物在一阶与二阶波浪力共同影响下产生低频运动与波频运动的组合运动响应时,锚泊阻尼特性变化以及主要参数对锚泊阻尼的影响,主要参数为海流速度和锚泊线预张力,从而得出加入波频运动后其对锚泊阻尼的影响趋势,以及在组合运动背景下,相关参数改变对锚泊阻尼的影响.结果表明:相对于低频运动成分,波频运动成分对锚泊阻尼影响十分显著,成为决定锚泊阻尼大小的主要因素;在组合运动背景下的参数研究与单一低频运动下所得到的结论相比,流速改变对锚泊阻尼的影响可以忽略,但对锚泊线预张力的影响很大.在以往单一低频运动下进行锚泊阻尼分析的基础上,文中对组合运动下的锚泊阻尼进行了系统性研究,并在组合运动背景下进行锚泊阻尼参数研究,为锚泊系统设计提供了更实际的参考.     

无障碍出租汽车的效益分析及管理导向

为了推动我国残疾人事业的发展和解决残疾人的出行问题,应推广无障碍出租汽车服务.文章中首先简要介绍了无障碍出租汽车的定义特征,同时对我国的无障碍出租汽车提出了设计要求.接着,从目前我国出租汽车行业本身的现状和无障碍出租汽车的市场需求两方面说明无障碍出租汽车在我国具备很好的发展前景.最后,适应我国的国情,准确地定位无障碍出租汽车在发展初期的服务范围和性质,并对其进行有效管理给出了结论性的意见.