基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制研究

提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法。针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法收敛速度快、寻优特性好等特点,将其应用到控制器参数的优化设计中。仿真结果表明,利用粒子群优化算法进行优化设计的水下航行器深度控制器具有良好的控制性能。     

浅海水声多途信道建模与仿真

在进行水声信号恢复和增强、目标探测、跟踪、定位、水声通信等技术的研究过程中,对海洋信道的仿真研究是进行这些水声信号处理仿真的基础。简要分析了水声信道的传播特性,主要针对水声信道强烈的多径效应这一特点,研究了浅海水声多途信道的物理模型,并通过BELLHOP射线传播模型实现了声场环境模拟以及水声信道建模。通过比较不同深度声源的声场分布,以及不同收发条件下的水声信道冲激响应,验证了水声信道的多径效应、稀疏性、传播损失、时变空变以及随机性等特性。     

水下辐射噪声快速预报方法研究

实现水下辐射噪声的在线预报,需要提高预报方法的快速性与准确性.为此,开展水下辐射噪声快速预报方法研究,研究在不同频段采用不同预报方法,低频段的边界元方法采用系数矩阵预存技术可极大地减少预报时间,高频段经过特征参数敏感性分析以及辐射效率混合公式的确立,保证了统计能量法的预报精度.经过舱段模型的仿真计算和试验测量对比,表明该快速预报方法准确可行.     

海峡:2010年航海日的最大亮点

<正>"晚风轻抚澎湖湾,白浪逐沙滩……"当这首传唱近三十年的《外婆的澎湖湾》在2010年中国航海日庆祝大会上唱起时,全场的观众跟着歌曲的节奏打起节拍;当歌曲结束时,全场爆发出了热烈的掌声。演唱这首歌曲的,是来自海峡对面的台湾航运合唱团。     

大侧斜螺旋桨强度校核探讨

针对大侧斜螺旋桨复杂的几何外形和载荷分布,为准确解决其强度校核问题,介绍了两种螺旋桨强度校核方法,传统的悬臂梁法和有限元法。前者视桨叶为变截面的悬臂梁,按正车最大航速时的静态负荷来进行校核;采用有限元法在全速正车和紧急倒车状态时计算叶片的应力应变,重点介绍了紧急倒车过程中作用在桨叶上最大水动力载荷的确定方法。最后通过算例分析,比较两种方法校核同一螺旋桨强度的结果,指出有限元法更适合用于大侧斜螺旋桨的强度校核。     

综合集成桅杆螺栓连接方式研究

应用ANSYS软件对综合集成桅杆中复合材料和钢材连接部位进行应力分析,采用接触单元模拟螺栓的接触问题。根据6种工况的结果对比分析得出,非等距螺栓布置对降低玻璃钢孔和螺栓的应力水平效果显著,由此得出最优化设计——螺栓间距成比例布置,最优比例为1∶1.2。采用S-N曲线对玻璃钢孔和螺栓疲劳寿命进行了研究。结果表明：成比例间距螺栓布置方式对延长疲劳寿命有益处。     

对“电放提单”若干问题的法律思考

集装箱运输节奏加快,提单晚于货物到达目的港的现象增加,尤其是近洋运输,货等单的问题给买方及港口都造成了不便,甚至损失。"电放提单"的问题在司法实际和航运实践中应引起重视,以促进航海贸易的顺利发展。通过分析关于"电放提单"的几个问题,指出尽管从经济学角度而言,"电放提单"是合乎情理的,但是在实际操作运用中,仍存在着诸多问题。最后,提出对"电放提单"立法的建议。     

汽车防撞系统对前方道路的几何估计

文章提出一种新的模型和方法来准确估计汽车前方道路的几何特征。通过用两段有不同几何特征的、比邻的回旋曲线来模拟前方的几何特征,并保证其过渡位置的曲率连续。相比以前的方法,这种方法在模拟不同道路的几何特征上的可行性和准确性都更胜一筹。不仅不会带来计算成本的提高,也不会增加对噪声的敏感。这种更高的准确性尤其适合用在汽车自动巡航和防碰撞上。     

中国汽车产业对经济发展的战略作用

汽车产业对一个国家的实力增长具有战略作用,它是国家制造业整体水平和科技创新能力的象征。文章结合中国国情阐述了汽车产业发挥战略作用的方式和表现,分析了发挥战略作用的现实条件,指出中国汽车产业应吸取其它行业在产业结构升级过程中的教训,决不重蹈“以市场换技术”的复辙,坚决走自主发展的道路。     

轨道式集装箱门式起重机速度分析

影响轨道式集装箱门式起重机工作效率的主要因素是额定起重量和每小时的循环工作次数。额定起重量已由堆场的客观因素确定,而每小时的工作循环次数主要与起升速度和小车运行速度的大小有关。起升速度和小车运行速度还影响机构的功率,进而影响起重机的制造和使用成本。