视觉机器人焊接技术的研究综述与展望

焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多...     

哈五公路路基冲击碾压试验分析

采用试验的方法对施工路段路基是否适合采用冲击碾压法施工进行了验证。试验发现该路段冲击碾压10遍以后沉降量变化不明显,15遍即可满足规范要求;弯沉值无明显变化规律;原有路基压实度变化在1％以内,各项指标均符合规范要求。研究结果表明同类路段可采用冲击碾压法进行施工．     

前期白车身架构优化设计

结合一款新车型的开发,介绍了在早期开发阶段的白车身架构优化设计过程。通过分析整车开发的实际情况,应用合理的试验设计→近似模型→优化设计方法,实现了一种可行的车身架构优化设计思路,对整车前期开发有一定指导意义。     

基于逆向工程技术的轮胎3D模型设计研究

以195/65R15规格的轮胎为例,利用三维激光扫描仪对轮胎进行扫描,通过CATIA软件对所得点云数据进行处理,实现曲面重构,建立了轮胎的3D模型.对依据逆向工程技术建立的轮胎3D模型特征尺寸与轮胎实物测量尺寸比较分析表明,所建模型与实际轮胎外形吻合良好,可为进行轮胎特性研究提供参考.     

YC6A220C柴油机排气余热裂解甲醇助燃的试验研究

在不改变YC6A220C柴油机结构和参数的基础上,从排气管道引出高温尾气裂解甲醇气进入柴油机进气管进行混合燃烧,研究了共轨燃烧甲醇裂解气时YC6A220C柴油机的燃烧排放特性.结果表明,与原机相比,燃用预混裂解气的发动机动力性基本无变化,经济性有所提高,在掺烧比为1.5%～6%时,各种负荷下节油可达4%～8%;在高负荷时,NOx排放可降低32.4%,碳烟排放可降低41.6%,HC排放也有明显降低.     

基于AMESim的柴油机喷油器的仿真研究

喷油器是柴油机燃油喷射系统的重要组成部件,喷油器性能的好坏直接影响柴油机的整机性能。为了确定不同结构参数对喷油器喷射性能的影响过程,利用AMESim系统仿真软件建立了某柴油机喷油器仿真模型,分析了关键结构参数变化对针阀运动速度、喷油流量和喷油量等的影响规律,研究结果对喷油器的结构设计及改进具有一定的参考价值。     

港口照明智能控制系统设计

开发港口照明系统的智能调光系统,并通过网络对港口照明系统进行集中网络控制与管理可实现港口照明综合节能。文中对港口照明智能控制系统进行分析,构建了无线传感网络与局域网组合的港口照明智能控制系统构架,同时解决了港口照明系统关键技术问题：港口照明控制单元的主控电路、检测电路以及通信电路等,结合港口GIS技术,设计了港口照明智能控制软件的架构,并对系统的功能进行分解与描述。     

斜拉桥钻石形主塔下横梁与塔柱异步施工技术

辽河特大桥为主跨436 m的双塔双索面斜拉桥,主塔高度为150.2 m。主塔采用钻石形混凝土塔,并设置一道下横梁,下横梁与塔柱采用异步施工技术。虽然异步施工技术在A形或H形主塔施工中有过应用,但在钻石形主塔中,国内外还没有先例。结合工程实例,重点介绍斜拉桥钻石形主塔下横梁与塔柱异步施工技术。结果表明,该技术切实可行,并节约了工期。     

汽车电器系统设计计算

根据汽车用电设备不同的工作特性,介绍汽车电器系统设计的计算方法、计算过程,并详细说明设计之后的试验验证方法。计算出整车主要用电器的总负荷,并依据总负荷值对发电机进行选型、校核。应用经验公式对一些简单电路的熔断丝及线束进行计算和定格。为新车型的开发提供设计依据,并提出开发建议。     

Design of the Remote Monitoring System for New Energy Vehicles Oriented to Scaled Demonstration Operation

设计了面向规模示范运营的新能源汽车远程监控系统.为该系统提出了一种基于模型-视图-控制器(MVC)模式的程序设计方法,解决了新能源汽车规模示范运营所面临的大量汽车实时运营参数监控收集、车辆管理和示范运营展示等问题.该系统在2010年世博会期间投入使用,具有良好的扩展性、维护性和稳定性.