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传统PI控制存在缺陷,为了实现无差精确控制,本文设计了基于模糊自调整的广义积分控制策略,通过模糊辅助调整器来动态调节广义积分控制器的各个控制参数,使此电流控制器可以同时获得较好的动态性能及稳态性能。该控制方法有效地提高了系统的目标跟随特性、抗干扰性和鲁棒性,并且具有计算量小、容易工程实现的特点。仿真与实验结果验证了文中所提出的复合控制策略的有效性和可行性。 相似文献
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中国"十五"国家科技攻关重大专项"智能交通系统关键技术开发和示范工程"确定了10个示范城市。通过对示范城市在ITS项目的选择和执行上比较,本文希望对中国ITS的发展现状做一个全面的展示。提出了特大城市、大城市和中小城市建设ITS系统项目的引导方针。同时探讨中国在发展ITS上存在的一些问题和对策。 相似文献
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本文针对青藏线的地理特点及其特殊需求,提出了用于青藏线的分散自律调度集中系统(FZk—CTC)的关键技术和主要研究内容,同时对系统的构成和工作原理进行了简要的介绍。 相似文献
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柳州净水5万t/d工程,是铁道部客车上水工程中最大的净水工程之一,直接供水人数约20万人.在既有水厂内扩建,面临场地狭小、过渡施工十分困难的状况,又需改造旧设备,存在新建50000m3/d与既有45 000m3/d净水设施的衔接问题.因此,选择合理化的净水工艺及控制管理方式,是设计中的关键.…… 相似文献
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设(Mr ,T)是一个在r维闭光滑流形上的不平凡光滑对合,当不动点集是P(m,n)×HP(1)且m与n满足一定条件时(Mr ,T)协边于零,其中 P(m,n)是Dold流形, HP(1)是四元数射影空间. 相似文献
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介绍卡斯柯信号有限公司自主化iCMTC型CBTC信号系统的系统架构、安全开发过程和高效工程化保证。iCMTC系统是在国外先进成熟系统之上自主创新开发而成,系统经过充分测试,获得SIL4安全认证,其系统具有安全、可靠、成熟的特点。 相似文献
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发展智能汽车产业不仅意味着一个行业的发展,同时也会引领和促进许多相关新兴产业的发展,因此我国已将智能汽车的发展纳入到了国家发展战略层面。然而,从优劣势对比、机遇和挑战的SWOT角度来看,高配车的智能驾驶技能普及现状令人堪忧,需要更具针对性的对策。从业人员的专业认知、行业监管环境、宣传形式、服务深度都是需要考虑的层面,汽车行业的服务能力和培训体系都成为了重要的影响因素。基于对汽车行业整体和高配车智能驾驶技能普及的现状,利用SWOT分析法进行详细的解读,并提出了有效的对策。 相似文献
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公交企业是服务性的生产企业,在客运市场激烈的竞争中,只有优质的服务,才能赢得市场。那么如何搞好优质服务,赢得乘客,赢得市场,使我们公交立于不败之地呢? 相似文献