一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

公路建设项目实施代建制的效益及发展建议

在公路建设项目中实行代建制,是公路投融资建设管理体制改革的重大探索,其在政府职能转换、资金控制、项目管理水平和工程质量方面具有十分显著的社会、经济效益.因此,探讨分析公路建设项目实施代建制的效益并对其发展提出建议,将有利于代建制在公路建设管理中得到进一步推广.     

基于实时Linux计算机联锁系统实时性分析与改进

计算机联锁系统是保障列车在车站范围内安全、高效运行的实时控制系统,它必须具有非常高的安全性、可靠性.这首先应该解决实时性的问题,针对基于Linux下的计算机联锁系统的实时性进行分析,并结合计算机联锁系统的实时性模块给出分析,采用实时Linux系统进行设计与实现,并对改进后的系统与原系统进行测试比较.     

浅析连续箱梁设计中的几个问题

结合工程实际,对连续箱梁设计计算中常遇到的几个棘手问题进行定量分析,并给出工程中实际可用的计算方法。     

软土路基沉降和侧向位移监控方法

软基路段路堤施工期间的稳定、安全及工后沉降控制是影响施工进度和质量的关键问题,介绍了不同施工期沉降观测和侧向位移观测的监控方法。     

含黏结界面混凝土断裂特性研究

为研究板式无砟轨道结构蒸养混凝土(SC)与自密实混凝土(SCC)层间界面的断裂破坏特性,制备不同相对缺口高度的含黏结界面混凝土,并对其进行三点弯曲荷载下的断裂特性试验研究。研究结果表明：含黏结界面混凝土在三点弯曲荷载作用下均沿界面破坏,同时裂纹向强度较低的SCC内部拓展,并导致SCC在SC表面剥离;含黏结界面混凝土的荷载-挠度(P-f)曲线、应力-应变(σ-ε)曲线的演变和发展均经历了4个阶段：预压阶段、线性增长阶段、开裂拓展阶段和失效破坏阶段;相对缺口高度对含黏结界面混凝土的起裂韧度值和失稳韧度值的影响不大;缺口张开速率随相对缺口高度的增加而增加,随着荷载的施加,缺口张开速度依次经历迅速上升阶段、平稳拓展阶段、急剧增加阶段;DIC技术表明,含黏结界面混凝土达到起裂荷载后开始在缺口尖端进行裂纹的积累,达到峰值荷载后缺口尖端裂纹才会发生明显的拓展。     

基于流固耦合的海底隧道注浆圈渗流场影响分析

将存在裂隙的岩体视为等效连续介质,建立海底隧道稳定渗流分析计算模型,并对渗流场相关特性进行探讨;结合青岛胶州湾海底隧道工程计算注浆圈对渗流场影响.结果表明:海底隧道防排水应采取“以堵为主,限量排放”的原则;注浆圈堵水效果与其厚度相关,且注浆圈厚度与其渗透系数成正比.但当围岩渗透系数与注浆加固圈渗透系数之比大于100,且注浆圈厚度不小于10 m时,注浆圈渗透系数、注浆圈厚度对隧道涌水量均影响不大;隧道涌水量和控制排水量之差越大,衬砌外水压力越大;为减少涌水量,可以采用注浆圈封堵地下水渗流通道,衬砌外水压力将显著降低.当处于自由排水阶段时,衬砌不承担水压力,隧道涌水量与控制排水量相等.     

流式细胞术CD45/SSC设门在急性白血病免疫分型中的应用

目的探讨流式细胞术CD45／SSC设门在急性白血病免疫分型中的应用。方法选用三色荧光抗体直接标记初诊急性白血病患者骨髓，应用流式细胞术CD45／SSC设门进行免疫分型。结果49例急性白血病患者分为三型，其中系列专一型25例，占51．2％；系列非专一型21例，占42．8％；裸型3例，占6．0％。结论流式细胞术CD45／SSC设门，容易将原始／幼稚细胞与正常成熟细胞群区分开，使白血病分型结果更准确、可靠。     

AN OPTIMIZED SCHEME FOR FAST HANDOFF IN IP-BASED CDMA WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS

IntroductionMobility as an essential characteristic of wire-less network has received considerable attention inrecent years.A number of system- specific solu-tions have been developed for2 G( such as GSM)and 3G( such as UMTS) wireles networks.Fromthe Internetpointofview these solutions can be re-garded as layer- 2 solutions for wireless access net-works working transparently to the layer- 3 ( IPlayer) [1] .The evolution of wireless network is be-ing strongly influenced by mainly two compo…     

车用发动机增压系统的选型及计算分析

对车用发动机采用三脉冲转换器涡轮增压系统、混合式脉冲转换器涡轮增压系统和模件式脉冲转换器涡轮增压系统进行了整机模拟计算分析 ,为车用发动机涡轮增压系统的选型和设计提供了技术决策依据。