船用无油润滑氦气增压机的研制及自动控制

本文介绍了ＣＴＺ型船用无油润滑氦气增压机的结构型式，基本参数，关键技术及自动控制。该机具有小型化，泄漏少等特点，且能在多工况下实现正常运转，以满足不同深度潜水作用的需要。     

车内气味的开发及改善方法研究

对照整车开发流程建立了车内气味的正向开发流程,并制定了气味开发的方法即通过材料、工艺和仓储3个方面进行。以某车型为例,采用该流程和方法进行气味开发,结果显示该车型车内气味达到了开发初期设定的气味目标。并且在开发过程中,总结了注塑零件、座椅表皮和地毯等复杂工艺零件的气味改善方法以及仓储环境改善方法。为主机厂进行车内气味正向开发和零件气味改善提供了实用的方法,具有重要的参考意义。     

对新旧国家标准《交流无间隙金属氧化物避雷器》中试验要求变化的分析

GB/T 11032—2020《交流无间隙金属氧化物避雷器》已于2021年7月1日开始实施.介绍GB/T 11032—2020中有关避雷器类型、型式试验、抽样试验等内容的变化情况,结合电气化铁道用避雷器的检验检测工作,重点分析适用于电气化铁道用避雷器的条款、技术参数及试验方法,包括重复转移电荷试验、内部部件绝缘耐受试验...     

连拱隧道中隔墙应力实测分析

中隔墙作为连拱隧道的重要承重构件,在施工过程中其应力变化规律较为复杂。文章基于13省道公路隧道工程实例,对某隧道K2+163断面进行了三向应力测试。结果表明,中隔墙体不同部位的三向应力状态并不一致,墙体上部与底部主要承受竖向应力,中部结构主要承受开挖方向的水平应力;对于单洞超前开挖,当掌子面推进至监测断面时,墙体内部各向应力均达到较大值;在平行洞口和隧道开挖方向的两个竖直正交平面内,存在相反方向应力作用产生的等效弯矩。文章结合工程实际,拓展了现有分析公式,对IV类围岩条件下中隔墙体的三向应力进行了预测。     

Vehicle automation and freeway ‘pipeline’ capacity in the context of legal standards of care

Transportation - The study evaluates, in the context of freeway segments, the interaction between automated cars’ kinematic capabilities and the standard legal requirement for the operator of...     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

一种基于时空距离的带时间窗车辆路径问题算法

带时间窗的车辆路径问题是典型的NP难题,一种常用的求解方法是先对顾客分组,后进行路径优化的两阶段启发式算法. 传统算法在顾客分组时主要考虑顾客的空间位置关系,但是忽略了顾客对服务时间窗口的要求. 本文同时考虑顾客的时间和空间特性,提出了一种基于时空度量的顾客分组方法. 在路径优化阶段,本文提出了一种禁忌搜索算法来进行求解,该算法中禁忌的对象不是解,而是这些解的目标函数值的区间,以便于提高收敛效率. 作为验证,本文以Solomon标杆问题集为算例进行演算,结果表明,在窄时间窗约束下,基于时空距离的两阶段启发式算法明显优于基于空间距离的算法,且部分算例的解达到了国内外已发表的最好解.     

航空军事运输保障体系建设发展研究

从顶层设计、运行机制、保障装备、技术标准等方面分析了我军航空军事运输军交保障中存在的问题。对提升航空军事运输保障能力给出了：明确发展思路,构建航空军事运输保障体系;优化资源配置,建立统一顺畅的运行机制;规范技术流程,确立科学高效的保障模式;注重配套适用,形成系统完善的保障平台等。并提出了近期急需开展的几项具体工作,为航...     

舰船波浪运动模拟平台加速度数据检测与处理

在基于加速度计阵列的舰船波浪运动检测方法中,为了解决将加速度积分成速度与位移这一工程难题,构建了加速度数据检测船舶波浪运动模拟试验系统,通过对加速度计零漂动态过程特性和统计规律的分析,选择了合适的加速度计。通过对检测的加速度数据进行傅立叶变换和频谱分析建立了仿真加速度函数,分析了检测的加速度数据简单时域积分中的直流分量、积分常数项、低频分量和高频分量的影响及消除措施。提出了频域滤波后时域积分处理方法和频域通带滤波的积分处理方法。结果表明:频域通带滤波的积分处理方法可对舰船波浪运动检测的加速度有效地积分成速度和位移。     

塑料排水板内部真空压力的现场测试

排水板内真空压力大小直接关系土体中有效应力的提高,文中介绍了排水板内部真空压力测试的两种不同方法,并对影响测试结果的因素进行分析。现场观测结果表明,采用直排式真空预压进行地基处理时,排水板内真空压力的衰减很小。