参数自整定PID模糊控制器的设计及Simulink仿真

在传统PID控制器基础上,参数自整定PID模糊控制器应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系,并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数。介绍了具有自整定参数功能的一类PID控制器的设计方法及在轿车行驶仿真中的应用。     

摩托车车轮行业"十一五"发展构想

1摩托车车轮行业总体情况改革开放以来,我国摩托车工业发展迅速,2005年我国摩托车车轮产量已超过4250万件,其中铝合金车轮产量已达2950万件,铝合金车轮的单独出口量超过650万件,辐条式车轮产量超过1300万件,轮毂、轮圈的出口量超过300万件。摩托车车轮企业得到了实质性的发展,形成了一批年产量500万件以上的国际知名企业,使得摩托车车轮行业在国际上同样具有较大影响力。     

凯斯M2系列挖掘装载机技术特点分析

0前言 M2系列是凯斯公司全新推出的采用TierⅡ发动机和可选配先导液压控制的系列挖掘装载机。凯斯公司作为世界上第一台真正意义上的挖掘装载机的发明者，在开发挖掘装载机方面已有近150年的历史。M2系列挖掘装载机作为凯斯公司的最新产品包含了许多世界挖掘装载机设计和制造技术的潮流和方向。     

船舶电力推进交流与直流系统对比研究

对交流与直流船舶综合电力推进系统的设计进行了对比分析,将船舶电力推进系统的设计分为系统设计和关键设备选型设计两部分进行了研究。在系统设计方面,主要对比了交流与直流系统的短路电流、选择性保护、谐波抑制的异同。在关键设备选型设计方面,对ABB、SIMENSE和EMS三个技术方案对直流母排故障的保护方面进行了分析。随后对直流船舶电力推进系统的优势与不足进行了分析,最后对船舶电力推进交流与直流系统对比进行了总结。     

EPS与SASS的自校正集成控制仿真及试验研究

建立了汽车电动助力转向和半主动悬架集成控制的动力学模型,运用自校正控制理论设计了集成控制器.选择极点配置自校正控制,将闭环系统极点移到需要的位置上,并给出适当的控制律.自主开发出集成控制器,并用改进的可调阻尼减振器代替原车减振器,对某车型装车进行道路试验.仿真结果和试验结果验证了模型的正确性.表明该集成控制方法能够改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性.     

隧道常用火灾探测器原理及性能分析

文章介绍了火灾探测器的几种类型、工作原理及性能,并对其各自的经济技术指标进行了分析和对比.     

某地铁隧道盾构机始发阶段地面塌陷原因分析

某地铁隧道在盾构机始发后的半个月内连续发生了三次地面塌陷.基于工程地质条件,结合地面监测资料和盾构机掘进时的运行状况,文章对这三次地面塌陷发生的原因进行了分析,并总结提出了盾构机始发过程中在各个方面应该注意的问题,以避免类似问题的发生.另外,文章也探讨了盾构法隧道施工工程地质问题与传统隧道施工工程地质问题发生机制的不同之处.     

160 km/h低地板动车组铰接转向架研制

国内首次成功自主研发动力分散型低地板动车组铰接转向架.介绍了铰接转向架设计结构,构架、车轮及车轴等关键承载零部件强度分析及台架试验,以及动力学性能仿真分析和实际线路试验情况.结果 表明,转向架关键承载零部件静强度、疲劳强度和动车组相关动力学性能指标满足合同规定的限值要求.     

专业汽车滚装码头总体设计

介绍我国专业汽车滚装码头的现状,以及汽车滚装码头总体设计时需要注意的主要环节.