基于收缩理论的水下无人航行器轨迹跟踪控制

考虑水下无人航行器的轨迹跟踪控制,在水动力系数已知的条件下,基于收缩理论设计了全局指数收敛的理想控制器.首先,对收缩理论进行简要的介绍.与常用的李雅普诺夫方法不同,收缩理论在进行控制系统的设计和稳定性分析时,采用虚位移验证系统的稳定性,避免因无明确平衡点信息而带来的阻碍,从而更容易证明控制系统的稳定性.接着,介绍了水下...     

武广客运专线端梁结构分析及尺寸优化

以武广客运专线上双块式无砟轨道路桥过渡段处的端梁为例,运用被动土压力法和有限单元法,计算端梁的弯矩并对其配筋和尺寸优化证实,武广客运专线端梁尺寸合理,受力钢筋可适当减少。     

基于双路神经网络融合模型的高速公路雾天检测

高速公路天气状况实时监察对于高速行车安全具备重要意义,然而气象检测只能对大范围区域的气象情况进行预报,不能满足高速行车各个路段气象情况实时检测的需求. 为此,提出一种基于双路神经网络融合模型的高速公路雾天检测算法. 该算法基于双路深度神经网络融合模型,提取雾天图像的可视深度图以及暗通道图像两种视觉特征,并利用深度神经网络进行建模,获得初步分类结果;然后,再利用均值融合层进行分数融合. 为了全面评测该算法的性能,构建了一个覆盖多个省份高速公路的视频监控雾天数据集（express way fog detection dataset,EWFD）,该数据集能够全面涵盖国内高速公路的天气情况,并在该数据集上做了全面的分析对比实验. 实验结果显示,本文所提出的双路神经网络融合模型的雾天监测算法取得了93.7%的准确率,与国际前沿的检测分类算法101层残差网络（ResNet-101）相比,本文提出的算法准确率提高了10%以上.      

基于手机信令数据的旅客联程出行时空特征分析方法

为高效准确地识别旅客联程出行方式,基于旅客联程出行行为特征,引入不同运输方式场站地理位置、场站数据取样最佳半径、旅客行驶速度等关键参数,对旅客手机信令数据进行筛选、校核和计算,提出了基于手机信令数据的旅客联程出行方式识别方法,同时测算了不同运输方式场站数据取样最佳半径。以2018年国庆假期广东省内旅客出行为例进行分析,剔除了约98%的无关信令数据。分析结果显示,广东省内公铁联运出行比例最高,广州、深圳两大枢纽城市的客流集疏运效应突出,广佛城际出行联系较为密切,佛山机场的潜力较大。研究表明,识别方法大幅降低了信令数据分析量和运算成本,方法原理和技术路线清晰,分析结果准确、符合实际。     

Non-probabilistic reliability research on multi-variable hydraulic turbine blade model

Based on the interval mathematics and possibility theory, the variables existing in hydraulic turbine blade are described. Considering the multi-failure mode in turbine blade, multi-variable model is established to meet the actual situation. Thus, non-probabilistic reliability index is presented by comparing with the output range and the given range.     

考虑非期望产出的大中城市公交营运效率评价

考虑公交运营的服务特性和非期望产出带来的负面影响,以我国35个大中城市公交运营系 统为研究样本,采用松驰数据包络分析法,构建了公交服务效果与运营效率评价模型。结果显示：考虑非期望产出对公交的运营效率评价影响显著,公交服务效果和运营效率的平均分值分别 为：0.61, 0.64,较考虑非期望产出前均有所下降,下降幅度分别为6.2%, 7.2%。研究表明,我国 大中城市公交整体运营效率仍然有待提高,实施不同分类城市的差异化需求管理策略、发展清洁 能源车辆、加强对公交服务质量的监督和管理是提高效率的重点。     

格形地下连续墙基坑施工阶段侧向变形

为获得格形地下连续墙受力和变形的一般规律,结合实际工程,采用离心模型试验和现场监测方法对其侧向变形规律、设计参数对墙体位移的影响、围护结构最大侧向位移与开挖深度的关系进行了分析.结果表明:墙顶水平位移较大,墙体发生重力式位移模式;前后墙的变形规律相似,开挖深度、前后墙间距、隔墙间距、土质和临时支撑对墙体位移有显著影响;与拉锚地下连续墙相比,格形地下连续墙整体刚度大,抗水平变形能力强,最大侧向位移(平均值)为开挖深度的0.15%~0.50%,满足软土地区深基坑变形的基本要求.      

基于OFDM的DF中继网络能效最优路径选择策略

针对三节点解码转发(DF)中继OFDM (orthogonal frequency division multiplexing)网络,提出一种能效最优路径选择策略.通过将中继链路衰落值和直传链路衰落值转化为等效路径损耗值,给出了一种基于等效路径损耗指数的能效最优路径选择准则,并分析了电路功率消耗、带宽、速率需求以及信道条件等因素在路径选择时对系统能效的影响.仿真结果表明,能效最优路径与链路速率需求、传输带宽以及信道条件有关,并满足能效最优路径判决准则,当基站(BS)和用户(MS)间距离为610 m,速率等于5和6 Mbit/s时,本文方案的能效比最大调和信道增益路径选择方案分别提高11.8%和40.5%.      

预制箱梁钢绞线伸长量计算及量测方法的探讨

本文主要介绍预制箱梁的预应力钢绞线伸长量的计算方法及张拉伸长量的量测方法,对照宁杭高速公路宜兴一标段预制箱梁的钢绞线伸长量计算方法及张拉量测中出现的问题进行探讨。     

非软路基沉降的分析

根据试验数据分析了青银高速公路河北段非软路基的沉降变形,同时采用大型有限元软件ADINA对该试验段进行分析和预测,得出了非软路基变形的部分规律。非软路基的沉降变形主要在施工期间完成,其工后沉降很小。沉降量主要由填土高度决定。