船员权益保障与培训教育应同举并重

从内用和外派两方面分析中国船员人才资源情况,对"船员权益保障与培训教育应同举并重"的维权思路进行解读,建议提高航海专业教育在国家教育体系的地位和资金投入比重,强化航海专业教育的专业特点,积极探索培养职业航海家的教育模式,加大对航海知识的普及与社会宣传,加强航海职业教育。     

基于正面碰撞的客车备胎支架优化

为提高客车被动安全性,针对设计在客车底架前端的备胎支架,以某标准征求意见稿的相关要求,利用LS_DYNA对客车进行正面碰撞仿真模拟,评估备胎支架起到的被动安全作用,并提出优化方案.     

纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

地铁工程地质剖面图典型图例符号自动识别研究

地铁工程地质剖面图中包含施工安全风险辨识所需的重要信息,地质剖面图的自动识别是风险识别自动化系统的重要环节。论述了地铁工程地质剖面图图例的分类,图例识别面临的困难与识别可行性。以"黏土"和"粉质黏土"图例识别为例,描述了识别方法和详细算法。以武汉地铁2号线某车站围护结构地层信息识别为例,示范了图例识别的具体应用。     

六潜高速公路水损害分析

从六潜高速公路所处独特地理位置和水文条件出发,分析了水损害的成因,提出了减少水损害的预防措施,从而将水损害初期危害降到最低,使其更好地发挥在大别山区的交通枢纽作用。     

试论港口工程环境保护管理规范体系的建立

文章总结国内港口工程环境保护管理现状与存在问题,探讨建立港口工程环境保护管理规范体系的意义和可依托的技术条件,对该规范体系的建立提出了初步的构想和需要解决的关键技术问题。     

一种舰载无人机协同作战目标分配算法

从多架舰载无人机协同作战的角度,给出一种舰载无人飞机系统的层次化指挥控制方法,重点讨论战役决策和战术决策层的功能需求和逻辑结构.针对多架舰载无人机对多目标作战过程提出多威胁源威胁评估算法和协同作战规划算法,通过仿真案例验证了该算法的合理性与可行性.     

参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。     

海洋工程用钢疲劳寿命与CTOD值关系的研究

通过对钻井平台上所用高强钢EQ70进行了韧度和疲劳性能的试验研究,得出了反映其韧度指标的裂纹尖端张开位移(CTOD)值和不同交变载荷下疲劳寿命值呈近似的线性关系.在应力幅值ΔP一定的情况下,疲劳寿命值N随着CTOD值的增大而增大,并且在高应力幅的时候,对数疲劳寿命和CTOD值有比较好的线性关系,最后还从微观意义上解释了产生这种关系的原因.     

内部审计在企业管理中的作用

内部审计的本质是对组织内部各项活动进行检查、证实、评价、建议并协助管理者实现组织目标。因此，内部审计可以协助管理者提高决策水平、完善组织机构、管理人力资源、实现有效领导、控制管理风险，进一步提高企业管理水平，最终实现组织目标。