人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

国内外二手车交易机制影响因素差异研究

随着国内新车销量不断走高,汽车保有量不断增加,二手车交易量不断有新的突破。但是相对国外成熟的二手车市场,我国二手车交易还存在一些亟需解决的问题。文中试通过对比国内外二手车交易机制影响因素,探索导致二手车交易问题产生的原因,并据此提出解决办法。     

一种基于RTW/xPC的半主动悬架双机仿真方法

建立了基于MATLAB/RTW/xPC的汽车半主动悬架实时仿真环境,该仿真环境采用宿主机/目标机双机仿真模式,可以实现车身加速度等信号的实时跟踪,同时能实现系统参数的在线调试。可以调试的参数有：车辆行驶工况参数、悬架系统参数及模糊控制器参数。基于该方法,可以分析行驶工况和悬架系统参数对车辆行驶平顺性的影响,同时能为测试控制器的可靠性、稳定性和灵敏度提供一种有效的方法。     

空气悬架横向稳定杆角刚度影响因素分析

文中研究了悬架角刚度不足情况下根据整车角刚度要求确定横向稳定杆角刚度的一般方法,然后利用有限元分析技术研究了影响U型横向稳定杆角刚度的一些设计参数及其对角刚度的定性的影响。     

路堤边坡新型混凝土预制件骨架护坡施工方法

结合通平高速公路工程实例,从预制件制作、预制件拼装和材料与设备等方面介绍一种路基下边坡新型混凝土拱形骨架护坡的施工工艺。由于这种拱形骨架护坡为国内首次应用,其内容可供同类工程参考。     

低温液体运输车抽真空时间影响因素分析

分析了影响采用高真空多层绝热的LNG等低温液体运输车夹层抽空时间的几个主要因素,并提出应严格控制制造过程,以缩短制造周期,保证产品质量。     

排气消声器的传声损失试验研究

汽车NVH作为衡量汽车性能的指标之一,其重要性日益显现。为降低汽车整体噪声,排气噪声作为汽车主要噪声源之一,要优先被考虑。对某型汽车的消声器静态传声损失进行测试与评价,针对其低频性能低的特点,提出改进措施,并对改进后的消声器进行测试。对比两种消声器的试验结果,表明改进后在低频的传声损失更高,平均传声损失更高,达到了预期效果。     

基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成

描述了一种基于嵌入式操作系统的新能源汽车整车控制器软件集成方法。通过使用实时嵌入操作系统将软件各模块进行任务划分和调度的方式进行软件集成,从而在实现软件功能的同时保证软件运行的实时性和可靠性。     

汽车整车造型开发过程中数字曲面质量的管理方法探讨

对于汽车造型开发过程中数字曲面质量进行研究和分析,探讨了数字曲面的设计质量控制,同时结合泛亚的工作实践提出了一些切实的控制方法.     

适用于汽车照明的LED驱动模块的研发

简述了发光二极管(LED)光源的特点。针对LED的伏安特性及对LED驱动的设计要求,提出3种LED驱动方式设计方案并作了相关分析。