基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真

针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好。通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性。     

基于变量模糊性的在役桥梁缺损状况评价

现有的评价方法,大多采用确定性评价指标对在役桥梁的缺损状况进行评估.本文着重考虑结构性缺损,尝试采用模糊性评价指标对在役桥梁的缺损状况进行评估.通过建立可靠性模糊评价递阶层次模型,对评价模型中的模糊评价因素权重系数、模糊评价指标隶属度函数、模糊评价可靠性分布向量等方面进行了系统研究,提出了基于变量(评价指标)模糊性的在役钢筋混凝土梁桥、圬工及混凝土拱桥可靠性评估方法.经实例验证,本文方法总体可行.     

浅析大城市快速路系统规划控制要求——以重庆市主城区为例

近年来,随着我国城市城镇化进程加快,各大城市都热衷于建设承担快速、长距离交通的城市快速路.然而,部分大城市的快速路建成后并没有发挥应有的功能,甚至出现常发性交通拥堵,主要原因之一是在规划阶段没有提出明确的规划控制要求.通过国内外大量典型城市案例的总结分析,提出城市快速路在规划各个阶段的规划控制要求,并结合重庆市主城区快速路存在的实际问题,提出相应的改善建议,以期为国内相关城市在规划建设快速路时提供参考.     

水压爆破技术在隧道掘进施工中的应用

水压爆破是一种节能环保新型爆破技术,在提高工效、缓解工期压力、节省成本和保护环境等方面有比较显著的效果.通过介绍水压爆破的基本原理和工艺,结合在沪昆客专贵州段5标茅坪山隧道掘进施工中的实际应用,检验了水压爆破的优越性,对水压爆破在隧道施工中的应用进行了全面的总结分析,为水压爆破的推广使用提供了借鉴.     

采空区地层变形产生的隧道附加荷载及变形容许值计算与分析

文章分别计算了采空区上方地层弯曲时对隧道产生的附加荷载q1、q2及地层水平应变时对隧道产生的附加荷载qH,并推导出了采空区地层容许弯曲变形和水平应变数值.结果表明,现行交通部《采空区公路设计与施工技术细则》规定的采空区地基容许变形值较为笼统且偏大,结构偏于不安全.最后,文章根据计算结果对比,对不同围岩级别提出了更严格、更安全、更有针对性和可操作性的隧道对采空区地层变形限制要求,以供广大隧道工作者参考使用.     

贵港郁江特大桥钢管拱质量检测方法探讨

文章依托贵港东环路郁江特大桥工程,对焊缝超声波探伤、焊缝X射线探、涂装层厚度检测、涂装层附着力检测四种质量检测方法进行探讨,以指导其它类似钢管拱新建桥梁的质量检测。     

电动汽车锂电池组充电均衡控制方法研究

锂电池组是电动汽车的主要驱动能源,然而尚不成熟的电池均衡充电技术成为制约电动汽车普及化的最大瓶颈。本文针对锂电池组中因单体电池性能差异造成能量不一致性的不良影响,以各单体电池电压为控制变量,提出一种基于模糊控制的锂电池组充电均衡控制方法。并通过MATLAB仿真分析得出:在充电均衡过程中,利用模糊控制方法调节PWM的占空比,电池组能够较好地完成各单体电池间的能量均衡,证明了该方案的可行性。     

整车电量平衡计算

介绍一种汽车整车电量平衡的理论计算方法,并以某公司一款汽油皮卡车为例,讲述如何通过车辆在各种工况下的用电量计算,来确定发电机的参数和蓄电池的容量。     

人口红利结束将促成中国汽车产业消费悬崖(1)

在汽车产业的分析中,可以通过建立人口分析的范式,结合人口因素、人的消费习惯及汽车报废年限来预测汽车产业的发展方向。本文从人口结构的角度分析了未来我国汽车产业面临的消费悬崖,并从人口的角度对2001~2010年我国汽车产业的发展及未来老龄化对汽车产业的冲击进行了分析,并提出了我国汽车产业管理要从重视量的扩张向强调质的提升转变。     

动力总成悬置动静刚度的应用与影响因素

对发动机动力总成悬置的动刚度和静刚度参数的确定及相互关系进行阐述,提出动力总成悬置匹配计算中关于动、静刚度的一般选取原则,指出影响动刚度值的因素主要有频率、预载荷和动态载荷幅值三个因素。