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LI Zi-sheng LI Hai-sen ZHOU Tian YUAN Yan-yi 《船舶与海洋工程学报》2007,6(1):47-52
This paper extends CAATI (Computed Angle-of-Arrival Transient Imaging) technique of Multi-angle Swath Bathymetry Sidescan Sonar (MSBSS) into Multi-Beam Bathymetry Sonar (MBBS) and presents a new Multiple Sub-array Beamspace-CAATI (MSB-CAATI) algorithm. The method not only can achieve high resolution seafloor mapping in the whole wide swath, but also can work well in complex acoustic environments or geometries. Simulation results and processing results of sea-experiment data prove the validity and superiority of the algorithm. 相似文献
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快速准确地检测地铁屏蔽门与列车门间异物对于保障安全具有重要意义。针对当前地铁屏蔽门与列车门间异物检测方法的低效和不准确,提出了1种基于YOLOv5s模型的快速检测方法。由于原始YOLOv5s模型在检测异物时仅依赖于候选区域内部特征信息而忽略了全局语义信息,因此引入全局语义模块来解决这一局限。该模块集成了非局部模块和压缩-激励模块:非局部模块采用自注意力机制建模像素对关系,捕获长局信息依赖;压缩-激励模块则起到降低模型计算量的作用。全局语义模块使得模型能够捕获全局语义信息并将其与局部信息相结合,以实现更好的异物检测,同时不会显著增加计算复杂度。此外,原始YOLOv5s模型中低效的Focus模块被1个完全由标准卷积单元构成的Stem模块所取代,有助于减少模型计算量和提高检测速度。使用桌面级显卡NVIDIA TITAN Xp,在从真实地铁站中采集构建而成的5 854张地铁异物数据集,对模型进行验证,实验结果表明:①改进后的YOLO模型表现显著优于其它基准模型,检测速度达到385帧/s,相比原始YOLOv5s提升100%,相比最快的YOLOv3-SPP提升466%;②改进后的YOLO模型实现了88.5%的检测平均准确率,相比原始YOLOv5s提升0.5%,相比检测平均准确率最高的YOLOv3-SPP提升0.6%;③此外,改进后的YOLO模型仅占用空间14.4 MB的计算机存储空间,相比原始YOLOv5s减少0.7%,相比所占空间最小的SSD减少85%。 相似文献
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问题反馈 市场反馈前照灯内部起雾,长时间不能消散,影响车辆行驶,故障现象如图1所示。
技术核实 将市场故障件及其故障现象反馈前照灯生产供应商,供方按国家标准进行淋雨试验,试验后无雾气,符合技术条件。 相似文献
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阳明路东延伸一期工程是解决南昌市旧城区"南北不畅,东西不通"交通状况的重要项目,工程总体设计牵涉面广,难度大。该文介绍了工程总体设计的思路,可供道路专业人员参考。 相似文献
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论述了舰船规避低速目标机动和解算方法,分析了现有计算模型的不完善,提出了模型的改进和计算机计算求解的编程实现方法. 相似文献
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计算机联锁系统中采用现场总线控制系统实现对道岔、信号机、轨道电路的监督与控制是计算机联锁系统值得注意的方向。文中重点介绍日本计算机联锁用现场总线控制系统的特点和结构。 相似文献
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本文采用三角形板单元对箱梁分段建立运动微分方程,解出模态,对整体结构动态综合时进行了缩阶,求出结构的低频模态。在Zienkiewicz处理单元刚度矩阵奇异问题方法的基础上,提出采用假设板单元面内转动质量系数的方法处理质量矩阵的奇异问题。本文还用坐标总集推导了总装方程,结果表明,所作近似与各分段模态间之正交性等价。算例表明:对板单元刚度、质量矩阵奇异性问题在不计结点之面内转动自由度时之处理方法将是可行的。有限元法与动态子结构法结合(简称FEDS)对箱梁进行动态分析是有效的。 相似文献
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