基于改进YOLOv5s模型的地铁屏蔽门与列车门间异物快速检测方法

快速准确地检测地铁屏蔽门与列车门间异物对于保障安全具有重要意义。针对当前地铁屏蔽门与列车门间异物检测方法的低效和不准确,提出了1种基于YOLOv5s模型的快速检测方法。由于原始YOLOv5s模型在检测异物时仅依赖于候选区域内部特征信息而忽略了全局语义信息,因此引入全局语义模块来解决这一局限。该模块集成了非局部模块和压缩-激励模块：非局部模块采用自注意力机制建模像素对关系,捕获长局信息依赖;压缩-激励模块则起到降低模型计算量的作用。全局语义模块使得模型能够捕获全局语义信息并将其与局部信息相结合,以实现更好的异物检测,同时不会显著增加计算复杂度。此外,原始YOLOv5s模型中低效的Focus模块被1个完全由标准卷积单元构成的Stem模块所取代,有助于减少模型计算量和提高检测速度。使用桌面级显卡NVIDIA TITAN Xp,在从真实地铁站中采集构建而成的5 854张地铁异物数据集,对模型进行验证,实验结果表明：①改进后的YOLO模型表现显著优于其它基准模型,检测速度达到385帧/s,相比原始YOLOv5s提升100%,相比最快的YOLOv3-SPP提升466%;②改进后的YOLO模型实现了88.5%的检测平均准确率,相比原始YOLOv5s提升0.5%,相比检测平均准确率最高的YOLOv3-SPP提升0.6%;③此外,改进后的YOLO模型仅占用空间14.4 MB的计算机存储空间,相比原始YOLOv5s减少0.7%,相比所占空间最小的SSD减少85%。     

GSE仿真软件在燃气轮机系统建模的应用

  目的  台架试验是蒸汽系统设计与验证的重要手段,能否准确模拟边界条件是至关重要的影响因素。为获得一种可行的动态流量边界控制方法,  方法  基于蒸汽系统台架试验的蒸汽入口处流量变化要求,提出PID闭环控制与开环控制方案,并开展仿真对比分析。利用GSE平台建立蒸汽系统台架试验的仿真模型,基于试验热态调试数据进行仿真模型修正,并通过对比试验数据与仿真数据验证仿真模型的正确性和有效性。  结果  仿真结果表明：迭代—收敛的开环控制方案可以满足蒸汽流量在10 s内线性减少20 t/h的控制要求,而传统PID闭环控制方案则难以实现。验证试验的结果表明：蒸汽入口处的流量变化满足台架试验要求,并与仿真结果相吻合。  结论  研究成果可为蒸汽系统台架试验的边界控制提供参考。     

波浪增阻计算方法在船体型线优化设计中的应用

  目的  为了获得兼顾静水和波浪阻力性能的优良船型,以某散货船为研究对象,开展船型综合优化设计。  方法  基于成熟的商用软件STAR-CCM+进行目标船静水阻力性能评估。采用ISO 15016推荐的简化方法和经验方法,以及自主编程开发的二维切片理论方法进行波浪增阻计算。对比分析不同波浪增阻方法计算结果与模型试验结果的差异。  结果  结果表明：二维切片理论方法计算精度较高,且能反映船型对波浪增阻的影响;目标船改型的静水阻力性能与原型相当,改型的波浪增阻和原型相比降低了20%以上,波浪中阻力性能得到显著提升。  结论  通过探讨不同波浪增阻计算方法的工程适用性,为船型综合优化设计提供了有效工具。     

混合动力电动汽车ISAD电机控制电路研究

设计了一种新型混合动力电动汽车的电机控制电路,控制电路由电机电压控制电路和PWM脉宽调制电路构成.电机电压控制电路由功率放大电路和H型双极驱动电路组成.以芯片UC3637为核心构成的PWM脉宽调制电路模块用来产生PWM脉冲;以IR2110对称构成的功率电路模块用来进行功率放大;以场效应管IRF640构成的H型双极驱动电路模块用来驱动电机.利用所设计的电机控制电路,进行了电机的线性度和助动转矩等性能试验.结果表明,完全满足混合动力电动汽车性能要求.     

汽车前照灯起雾原因分析

问题反馈 市场反馈前照灯内部起雾,长时间不能消散,影响车辆行驶,故障现象如图1所示。 技术核实 将市场故障件及其故障现象反馈前照灯生产供应商,供方按国家标准进行淋雨试验,试验后无雾气,符合技术条件。     

基于XC164CS及TLE6208-3的电动车用后视镜控制设计

基于英飞凌XC164CS及其智能功率器件TLE6208—3设计了电动车用后视镜模块,详细介绍其软、硬件实现过程。该模块不仅实现了对后视镜的准确便捷的调节,而且可实现故障诊断功能。     

高速列车纵向动力学模型时变参数在线辨识方法

针对高速列车纵向动力学特性, 分析了牵引力、制动力、阻力与速度和加速度的关系; 考虑了天气和线路对高速列车运行状态造成的随机干扰, 以及机械磨损和运行环境对列车模型结构参数造成的随机影响, 建立了噪声干扰下的高速列车纵向动力学参数化状态空间模型, 利用期望极大化准则, 计算了列车模型参数的条件数学期望, 并结合粒子滤波理论估计了参数粒子下的列车状态; 基于贝叶斯后验概率理论, 建立了高速列车非线性动力学模型的时变参数辨识方法, 估计了列车的实时状态, 并在噪声与参数分布均属于高斯分布、噪声属于高斯分布与参数属于指数分布、噪声属于伽玛分布与参数属于高斯分布的3种工况下, 进行了蒙特卡洛仿真试验。仿真结果表明: 在3种工况下, 高速列车位移和速度的估计值与真实值的相对误差小于5%, 列车模型参数估计值与真实值的相对误差小于10%, 满足实际系统需求, 因此, 在高斯或伽玛噪声的干扰下, 针对给定概率分布的时变参数, 本方法均能实现系统状态的估计和模型参数的辨识。     

新加坡地铁环线C824标段失事原因分析(一)——工程总体情况及事故发生过程

2004年4月20日下午3:30,新加坡地铁环线C824标段的一段明挖区间隧道在开挖至第10道支撑(约33 m深度)的时候出现了坍塌事故.事故造成了约100 m左右区间隧道围护体系的彻底崩溃,4人死亡,紧邻的Nicoll大道下陷,以及周边一些城市生命管线严重损毁.文章对这次事故的工程背景、地质条件以及事故发生的过程进行了扼要介绍,旨在为本文的姊妹篇--新加坡地铁环线C824标段失事原因分析(二～三)提供必要的基础信息,以期与她们一起形成一份完整的事故分析报告.     

综合交通枢纽客运站布局评价的定量优化方法研究

为了评价综合交通枢纽中客运站的布局优劣、服务水平,进而优化规划方案,从规划的协调性、枢纽的需求性、枢纽的社会性以及枢纽的便利性四个方面,采用层次分析法建立综合评价体系,用定量与定性相结合的方法给出各指标的定义及计算方法。并运用模糊综合评价法以及交通影响分析进行评价。应用结果表明,该评价体系能较好地评价综合变通枢纽客运站的布局情况及枢纽的需求原则,具有广泛的实用性和良好的可操作性,可以用于综合变通枢纽客运站的规划。     

陆上交通运输网络布局综合评价研究

较为系统地阐述了陆上交通运输网络规划布局的评价问题。在分析陆上变通运输网络自身特性的基础上提出了评价思路并建立了评价指标体系。陆上交通运输网络布局评价的指标体系是一个多目标、多准则、多因素、多层次的复杂系统。会随着实际情况及影响因素的不同而有所差异。