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911.
The control stability of the end manipulator of a cable-suspended Stewart platform in disturbance was studied by combination of the multi-body system dynamics and control theory and the eigensystem realization algorithm (ERA). The corresponding closed-loop vibration control strategies were suggested based on position prediction with PD (proportional plus derivative) control.Numerical simulation was made on a scale model to study the vibration control effects of the stewart platform with flexible suspension, including system response to step load, system response to cyclic load, and instability. Then, experiments for Stewart platform with cable suspension were designed to study the actual control effects and validate the validity of numerical simulation. The results show that the experimental results agree with the simulation results well, and the the system has a fairly good control effect to the end manipulator. Therefore, a preliminary conclusion can be made that it is feasible using the Stewart platform as the vibration control platform of the flexible support system, by position prediction of the base platform and PD feedback control law. 相似文献
912.
移动数据库数据同步技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍移动数据库及其应用,分析数据同步技术的特点,针对目前流行的远程数据访问和合并复制数据同步技术提出了一种移动数据库同步实现模式,同时以移动征稽长江航道养护费为例,详细描述了数据同步的实现过程. 相似文献
913.
时频跳变信号能有效对抗混响干扰和海洋信道的多途效应,对于小型高速目标有良好的时频高分辨率.针对该信号宽带处理方法的复杂性,提出了时频跳变信号的近似窄带处理方法,设计了实现该方法的DSP系统,完成了低信噪比条件下近似窄带信号处理方法的信号检测,对近似窄带处理方法进行仿真,给出检测方法性能的统计分析结果. 相似文献
914.
基于电化学模型的PEM燃料电池建模与仿真 总被引:3,自引:1,他引:2
基于PEM燃料电池的电化学模型.运用Matlab的Simulink仿真工具对系统进行建模及稳态、动态仿真分析.稳态分析主要研究了温度对电池电压和输出功率的影响;动态特性分析当电池电流突增和突降时,电池电压、输出功率、消耗功率、电池效率、电池等效内阻的动态响应.此模型也可用于电堆的仿真与设计,为燃料电池的优化与控制提供帮助. 相似文献
915.
中国铁路总体发展比较滞后,路网密度相对较低.针对中国人多车少存在着合谋的现状,通过对春运存在矛盾的分析,引入第三方的监管部门与铁路部门博弈,就铁路春运博弈的长期性、复杂性构建相关模型;通过对模型的建立、分析及解算,得出在计算基础上的指导性结论. 相似文献
916.
小波分析与Hilbert变换在25T型客车故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
小波具有多分辨特性,可以对信号进行多尺度变换,从而更精细地分析信号。Hilbert变换可以提取信号的包络。使用小波分析与Hilbert变换结合的方法,对采集的25T型客车轮对擦伤和动不平衡数据进行分析,小波分析可以滤去其噪声,得到近似和细节数据,Hilbert变换可以提取小波分解信号的包络。对处理后的数据计算功率谱和能量分布。通过对轮对擦伤数据、动不平衡和正常数据进行处理,处理结果显示了此方法可以有效地进行25T型客车的故障诊断。 相似文献
917.
密封性直接影响NVH性能,通过气密性检测对开发车型进行结构优化来改善NVH性能。本文将着重对这方面作一定的探讨与研究。 相似文献
918.
S形转向运动无碳小车的改进设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对S形转向运动无碳小车初始设计中存在的转向和重物下落不稳的问题,进行了分析和改进,最终实现了无碳小车具有所要求的S形转向运动轨迹。论文首先介绍了对无碳小车的设计和要求,然后给出了初始设计过程中的理论分析和驱动部分、转向机构、载物架、车身四个部分的设计方法,分析了初始设计中出现的问题原因并给出了改进设计方案,制作出改进后样车,实验验证了改进方案的合理性,最后总结了设计S形转向无碳小车设计的关键技术。 相似文献
919.
920.