论城市道路建设与环境资源保护

针对城市建材资源紧缺现状,结合环境资源保护,提出城市道路建设中工业废渣和建筑垃圾利用的紧迫性及可行性。     

水下清刷装置优化设计及实验

水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件.文中分析了水下清刷装置在水下旋转的受力状况,建立了该装置在水下旋转过程中的动力学模型,运用优化设计和实验的方法确定合理结构参数,为设计和制造水下清刷装置提供了理论依据.     

ZD(J)9转辙机控制电路存在的问题及改进建议

通过对ZD(J)9转辙机控制电路和三相异步电动机缺相运行状态的分析,提出了相应的改进建议,解决了断开转辙机内安全开关后由于控制台工作人员误操作使转辙机转动给设备和人身安全带来危害的问题。     

SELTRAC控制系统在轨道交通中的应用

以SELTRAC控制系统为例,介绍了移动闭塞信号与列车控制系统的设计理念、组成和特点,分析了其主要部件和功能。     

小型水库除险加固之防渗方式探讨

结合南京市多座小型水库除险加固防渗处理的工程实践经验,总结出小型水库一般防渗方法,且针对不同渗漏原因,给出建议性防渗措施,有关经验可供相关专业人员参考。     

A numerical approach to trajectory planning for yoyo movement

Based on nonlinear trajectory generation (NTG) software package, a general approach (i.e. numerical solution) to trajectory planning for yoyo motion is presented. For the real-time control of such periodical dynamic system, a critical problem is how to implement fast solving the optimal trajectory, so as to meet the real-time demand. However, traditional numerical solution methods are very time-consuming. In this paper, the optimization problem is solved by mapping the problem to a lower-dimension space. And combined with multithread programming technology, the computation time for solving the optimal trajectory is greatly reduced. Simulation results show that the numerical solution is identical to the analytic one, which demonstrates the correctness of the proposed method. The computation time of one cycle of yoyo simulation is about 10 ms, which shows that the proposed numerical method can be applied to the real-time control of yoyo playing.     

用分治及贪婪策略实现FFT整序

FFT整序的关键是逆序号的求取,用预先存贮的逆序表可提高FFT整序的效率.算法结合分治与贪婪策略,用最少的交换次数得到逆序表.算法避免了常规整序中顺序号与逆序号的比较运算, 提高了FFT整序的效率.为了比较相关算法在Windows操作系统下的运行效率,编制了相应的C 　 程序.实验表明,求取长2N的逆序表时,算法的交换次数为数组长的一半(2N-1-1或2N-1-2),其效率优于传统的整序算法.     

银源浓度和包覆剂对纳米银线线径的影响

纳米银线因其具有良好的导电性和优异的光学性能,是传统导电材料氧化铟锡(ITO)的理想替代品.为了降低纳米银线的直径并提高均一性,采用多元醇法制备纳米银线,分别考察了形核控制剂浓度、反应物浓度和包覆剂种类对纳米银线生长过程的影响.结果表明,在AgNO3浓度为25 mmol/L,保持Cl-浓度为300μmol/L的基础上,...     

2FSK信号非相干检测法解调抗干扰性能仿真分析

分析了FSK信号的产生原理及非相干检测法解调原理,针对通信对抗试验中常用的2FSK信号,运用仿真软件Systemview对其进行了仿真。结合实测数据,得出了在不同的干扰情况下信干比和误码率的关系曲线。     

基于复合权重TOPSIS的船舶性能综合评价法

针对船舶性能评价中存在的问题,根据目前主观赋权法与客观赋权法各自的特点,提出了复合权重的概念,将TOPSIS法应用到船舶性能的评价上来,建立了基于复合权重TOPSIS的船舶性能综合评价方法。该方法运用复合权重法确定指标权重,更准确地反映了各评价指标的重要程度,并根据计算得到的各评价对象的相对接近度来对船舶性能进行综合评价。实例应用结果表明该方法可以有效地解决多目标多指标的系统评价问题,提高了船舶性能评价的可靠性,为科学的评价船舶性能提供了一种新的有价值的参考。