某城市道路路堤边坡高压铁塔倾斜的处治

该文介绍了某城市道路高路堤边坡上10 kV高压铁塔倾斜的处理方案。     

交织区的服务水平分析在复合互通中的运用

新篁南枢纽与横梁北互通形成复合互通,是长春至深圳国家高速公路南京段重要的控制性节点之一。该文通过交通流率、交织强度系数、交织区状况评价指标等确定复合互通交织区的服务水平。系统计算表明复合互通的服务水平满足预期功能。     

重载桥梁在混合车列作用下横向分布系数的计算方法研究

针对重载桥梁结构分析中没有"混合车列"作用下横向分布系数计算软件这一情况,对其计算方法进行了研究,并提出了编程加载法、替换法、大荷载法等3种计算方法。以天津临港工业区内的一座重载桥梁为例进行验证,成功地解决了目前主要桥梁软件无法计算混合车列横向加载的问题。详细分析了3种计算方法的特点,确定了各自的适用范围,为同类工程的计算分析提供了参考。     

十白高速黄龙隧道光面爆破技术研究与应用

十白高速黄龙隧道地质条件复杂,围岩多变,爆破开挖过程中,存在周边孔痕迹保存率低,超欠挖严重,爆破震动较大等问题,光面爆破效果很不理想。对光面爆破参数进行了优化设计,针对不同级别的围岩,提出了符合现场的光面爆破参数,并指出了在施工过程需要注意的事项。通过实际爆破效果来看,Ⅲ级、Ⅳ级围岩周边孔痕迹保存率较好,Ⅴ级围岩一般,但都能很好地控制爆破震动,得到较好的隧道轮廓线。     

摩托车电喷发动机转速测量系统的设计

转速是摩托车电喷系统点火和喷油所依据的重要参数之一,转速测量是电喷系统的关键技术。比较器调理电路和555芯片调理电路经过实际调试均能正常工作,但从可靠性和抗干扰角度考虑,555芯片组成的施密特触发器要比比较器电路可靠性高,抗干扰能力强。文中介绍的单片机测量计算转速的2种方案,实践证明准确可行。     

知识工程技术在摩托车总体设计中的研究与应用

构建基于知识工程(KBE)的摩托车总体设计的结构框架,研究系统的工作流程、定义各应用子系统的功能,在此基础上开发基于KBE的摩托车总体设计系统。为总体设计阶段预测摩托车的动态特性、实现整车的动态性能匹配提供支持。     

燃料电池汽车动力总成结构配置及参数优化匹配

结合燃料电池大客车动力系统的实际开发过程,分3个步骤阐述燃料电池汽车动力总成结构配置和参数匹配的一般方法。第1步,通过分析燃料电池的特性论证了动力总成结构配置的优化解决方案。第2步,通过分析不同类型功率部件特性阐述了主要功率部件选型的依据,并且根据设计性能要求进行动力总成主要部件基本参数设计。第3步,进行燃料电池混合动力总成参数优化匹配的研究。仿真和实验台测试的结果证明所设计的燃料电池大客车动力总成满足要求。     

Flow-field guided steering control for rigid autonomous ground vehicles in low-speed manoeuvring

ABSTRACT

This paper studies the low-speed manoeuvring problem for autono-mous ground vehicles operating in complex static environments. Making use of the intrinsic property of a fluid to naturally find its way to an outflow destination, a novel guidance method is proposed. In this approach, a reference flow field is calculated numerically through Computational Fluid Dynamics, based on which both the reference path topology and the steering reference to achieve the path are derived in a single process. Steering control considers three constraints: obstacle and boundary avoidance, rigidity of the vehicle, plus the non-holonomic velocity constraints due to the steering system. The influences of the parameters used during the flow field simulation and the control algorithm are discussed through numerical cases. A divergency field is defined to evaluate the quality of the flow field in guiding the vehicle. This is used to identify any problematic branching features of the flow, and control is adapted in the neighbourhood of such branching features to resolve possible ambiguities in the control reference. Results demonstrate the effectiveness of the method in finding smooth and feasible motion paths, even in complex environments.     

岩溶地区钻孔灌注桩事故原因与处理

岩溶地区钻孔灌注桩基础施工难度大、问题多,且多为突发事故,施工中要有充分的防范意识,加强施工组织与管理,文中介绍多种有效措施,防止漏浆、塌孔、卡钻等事故的发生及处理。     

成南高速公路岩质高边坡绿化实践

以成南高速公路K73路段高边坡的绿化为例,介绍岩质边坡的绿化方法,说明边坡绿色防护具有良好的社会效益、经济效益与工程效果。