摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

基于GPRS的电力机车远程能耗监测系统的设计

为了研究、分析电力机车动态能耗与机车运行操作、机车质量、机车故障及牵引供电状态等的关系,利用VB结合Oracle设计的基于GPRS无线网络的机车能耗远程监测系统。该系统能够实时地与车载远程能耗监测装置进行双向通讯,并对接收的机车运行数据作出处理,生成相关的报表。该系统对分析机车能耗,制定节能措施具有重要的现实意义。     

我国煤码头粉尘污染及其防治

对我国煤码头粉尘污染现状、危害及其原因进行了系统的研究和分析,并从管理和技术角度提出我国煤码头粉尘污染的综合防治办法和措施,首次提出＂我国煤码头环境管理的标准化程序＂和＂我国煤码头皮带运煤线的封闭式防尘技术＂.     

港口企业组建物流联盟的途径

对物流联盟理论进行研究，提出通过组建物流联盟解决国内港口企业现存的问题；同时探讨了我国港口企业组建物流联盟的途径和具体步骤，对发展物流联盟提出几点建议。     

跨江河口海湾建桥的主要地质环境问题及对策

本文概要介绍了我国沿海江河口海湾的地质、地貌等环境情况,桥位选址中的主要地质环境问题及采取的相关的措施、方法及建议.     

连续箱梁跨越正线的钢塔架工程

介绍现浇预应力混凝土连续箱梁跨线的钢塔架施工及计算，利用万能杆件拼装和I566工字钢组成的钢塔架跨越既有线，可有效地减少工作量和缩短工期，较好地解决连续箱梁施工对铁路行车的威胁，确保行车安全和工程质量。     

旅游路网规划评价指标体系研究

在对旅游路网进行分析的基础上,从技术性能、社会效益、经济效益、环境效益4个方面进行研究,建立了旅游路网规划的评价指标体系,并对各项指标的含义进行探讨,分析了各指标值的确定方法,进而能方便地运用这些指标进行旅游路网规划的评价。     

关于规定曲率弯矩方程弯矩正负号的问题

阐明了曲率弯矩方程的物理概念及用此方程建立梁(柱)弯曲微分方程的思路,论述了在建立梁(柱)弯曲微分方程中规定弯矩正负号(简称这种规定)引起的问题:1)这种规定破坏了曲率弯矩方程所反映的物理概念及用曲率弯矩方程建立梁(柱)弯曲微分方程的思路;2)这种规定导致了梁(柱)截面内力矩与梁(柱)曲率正负号无关的错误概念;3)按这种规定建立梁(柱)弯曲微分方程须记住弯矩正负号的规定,与此种规定对应的坐标系,不考虑梁(柱)曲率的正负号等3条内容,否则得出错误结果。建议材料力学在阐述梁(柱)弯曲微分方程中删去这种规定,以避免上述问题。     

我国集装箱车辆锁闭装置的发展与新一代锁闭装置的设计

对我国各种车型所采用的锁闭装置进行研究,分析其优缺点,并在此基础上,设计了推拉翻转式锁闭装置,阐述其工作原理,主要零部件的结构,并对关键承载件进行了强度分析.     

某二线船闸开挖方式对跨线桥梁桩的影响规律

针对不同基坑开挖方式对邻近桥梁桩基的影响,采用有限元建模分析法,对某二线船闸工程确定2种不同的开挖方案：方案1通过三级梯度以较大平均坡度方式开挖,方案2通过四级梯度以较缓坡度方式开挖。计算分析2种基坑开挖方式对跨线桥梁桩水平位移、拉应力及弯矩的影响。结果表明：平均坡度越陡的开挖方式其位移越大,拉应力在开挖16 m处达到峰值,同时方案2的弯矩值远小于方案1。成果完善了复杂船闸基坑工程施工领域的研究,对今后该领域的工程设计及研究具有重要意义。