液压转向系统功率键合图模型的研究

依据功率键合图原理,研究BZZ5型液压转向器和负荷传感全液压转向系统的建模方法。这种功率键合图模型较通常使用的传递函数和方块图模型更接近于真实的非线性的物理系统,并比传递函数和方块图使用方便,且便于修改,可用来对液压转向器及液压转向系统进行更有效的计算机仿真和优化设计。     

条形基础地基承载力离心模型试验技术研究

随着西部大开发基础设施建设的高速发展,高填路基等柔性基础的应用日益广泛,条形基础地基承载力离心模型试验技术研究从而变得尤为重要。系统地阐述了地基承载力离心模型试验的基本原理、精度控制的关键因素、具体操作的技术、试验成果等,试验的成功经验也可为同类模型试验提供借鉴。     

基于动力学补偿的机器人电机力矩误差碰撞检测

在人机交互过程中,稳定的碰撞检测是人机安全和设备自身安全的保障,因此提出了一种有负载、无附加传感器的机器人碰撞检测方法。通过对机器人动力学模型的补偿,分析机器人各关节电机力矩的误差,实现负载识别与碰撞检测。将负载的各项参数添加到动力学计算中,补偿因负载而对动力学计算造成的误差。通过对各关节电机力矩误差的分析,筛选每个速度分段内的误差极值,并对误差-速度曲线上下限的包络线进行拟合,设置动态阈值。仿真结果表明,建立的动力学补偿模型能够有效识别负载,消除末端负载的干扰,并且能够随着机器人运动速度的变化准确地实现碰撞检测功能。     

汽车门把手结构优化设计

车门把手是汽车上重要的功能件与安全件,为了满足汽车门把手的经构紧凑性及轻量化要求,对外把手周边及开启高度进行布置设计,对外把手周边匹配间隙、开启高度等主要参数进行设计。根据力的传递过程对关键零件进行受力分析,计算其用户直接作用在汽车门外把手的开启力。论文运用虚拟仿真软件ANSYS对门外把手部分结构进行仿真分析及二次优化设计,并得出优化结果。在不改变结构刚度、硬度以及门把手实用性的前提下,最大应力集中点由容易造成断裂变形的手柄挂钩接触点向后转移,同时质量减少20%～30%,保证安全性的条件下有效降低汽车门外把手的制造成本,对研究汽车门外把手的结构优化及工程应用起参考作用。     

咆哮西风带和热带气旋作用下的印尼近海和海岸灾害性海浪模拟研究（英文）

Indonesian offshore and coastal areas are vulnerable to swells from Roaring Forties and cyclone disasters. However, the understanding of the characteristics and propagation mechanisms of local disastrous waves is insufficient, posing a threat to the construction, maintenance, and protection of coastal structures. This study establishes a multiple nested wave model based on the third-generation wave model WAVEWATCH Ⅲ. This model includes sole forcing of Roaring Forties and combined forcing of Roa...     

基于模糊数学和改进遗传算法的滨海地层盾构选型研究

由于地质环境的复杂性和对盾构法隧道适应性研究的缺乏,在复杂地层的沿海地区修建隧道比较困难,因盾构选型不当导致盾构掘进过程中停机、掘进困难等不适应现象时有发生。复杂地质条件下盾构在施工时往往面临着众多不确定因素的影响,难以进行有效和定量的评价。基于此,提出一种基于模糊综合评价模型和层次分析法(AHP)的盾构隧道适应性评价方法。在综合分析滨海复杂地层条件下盾构选型适应性影响因素的基础上,选取能够充分反映地质适应性差异、具有代表性和区分度高的5个评价指标,构建盾构选型适应性评价指标体系。并引入改进遗传算法(IGA)及AHP(IGA-AHP)确定评价指标的层次单排序权重和层次总排序权重,克服了AHP在一致性检验方面的缺陷。采用模糊数学构建各个评价指标的隶属函数,得到盾构选型的隶属度矩阵,并最终确定滨海复杂地层条件下盾构选型适应性模糊综合评价模型。以厦门市轨道交通4号线彭厝北站～蔡厝站区间为例,对所构建的盾构选型适应性模糊综合评价模型的合理性与准确性进行验证。评价结果符合实际情况,能为今后类似地层的盾构选型提供一定的借鉴和参考。     

缸套-活塞环摩擦副的磨损润滑研究现状与发展前景

分析了气缸套-活塞环的磨损润滑机理,并比较了材料表面处理的多种方法,如机械处理、激光珩磨等的优缺点,得出气缸套表面分部处理的思路,并提出了摩擦副减摩润滑的基本研究思路。     

格区间值Fuzzy集的分解定理(Ⅰ)

对格区间值Fuzzy集作了进一步的研究,分别给出了[λ1,λ2]、(λ1,λ2]、[λ1,λ2)、(λ1,λ2)上的下截集、上截集、下重截集和上重截集的新的定义及一种新的闭区间与格区间值Fuzzy集的运算,并给出了与此相应的四条重要的分解定理.     

大众旅游新时代旅游公路服务设施理论与设计方法

在系统梳理国内外关于公路服务设施,尤其是旅游公路服务设施研究成果的基础上,结合目前国内交旅融合进程中旅游公路服务设施初期探索成果及存在的主要问题,从旅游公路服务设施的基本定义及内涵入手,基于行为心理、出行需求、社会价值等视角,提出旅游公路服务设施的主要形成机理和类型划分。将高速公路旅游服务设施创新性地划分为两种主要类型,并针对每种类型服务设施的交旅融合设计思路、设计要点和方法进行详细阐述。在已有普通旅游公路服务设施研究成果的基础上,根据新时期旅游公路出行特点及需求补充了观景港湾停车带和露营地,使其更系统、更全面,同时还提出了普通旅游公路服务设施在整体空间布局、合理规模及空间设置形式等方面的具体设计要求。     

山东“职教高地”建设对湖北职业教育改革发展的启示

围绕《教育部山东省人民政府关于整省推进提质培优建设职业教育创新发展高地的意见》,归纳总结了山东整省推进、省部共建职业教育创新发展高地的亮点举措,梳理分析了目前湖北省职业教育发展存在的问题,提出了有待进一步谋划政策顶层设计,发挥政府宏观职能,丰富职业教育特色,深化产教融合、校企合作,优化职业教育层次结构等行动建议,以期为...