横向加速度对道路线形舒适性影响的评价分析

汽车在道路上行驶，其舒适性受到各种因素的综合影响，其中加速度或减速度的影响尤为显著。就加减速度对行车舒适性的影响进行了探讨，得出不同情况下横向加速度的计算公式以及不同的横向加速度变化率对行车舒适性的影响。并以实例具体说明如何评价横向加速度对行车舒适性的影响。     

湘潭市莲城大桥总体设计

湘潭市莲城大桥(湘潭湘江四桥)是湘潭市二环线跨湘江的一座重要桥梁,主桥采用(120 400 120)m斜拉飞燕式钢管混凝土拱组合桥式,造型独特.介绍该桥的总体设计.     

PD3余热淬火钢轨接触焊焊后热处理研究

淬火钢轨接触焊后存在接头晶粒粗化,塑性、韧性大幅度下降,硬度不均匀等现象,使用中钢轨焊接接头的脆性增大,产生接头低塌并导致马鞍形磨耗和波浪磨耗。为解决上述问题,PD3余热淬火钢轨接触焊后必须对焊接接头进行焊后热处理。焊后热处理采用中频感应加热,加热温度为845℃～920℃,然后喷风冷却接头全断面,喷风压力0 25MPa～0 30MPa,喷风冷却时间120s。结果表明,接头经热处理后的硬度、韧塑性能接近或超过原淬火轨水平,落锤、静弯、实物疲劳性能有较大的提高,满足了无缝线路钢轨的使用要求。     

公路工程施工项目管理信息系统(HECPMIS)的规划

以公路工程施工项目管理信息系统的研究为背景，探讨了借助于企业系统规划法进行系统规划时的若干问题，对于HECPMIS的建设有着重要的指导作用。     

碳纤维复合材料车用结构设计与仿真研究综述

汽车轻量化技术是实现汽车节能减排的重要举措,已成为国内外汽车工业界的研究热点。碳纤维复合材料在车身上的系统应用引领了汽车行业,尤其是新能源汽车的轻量化进程。本文对国内外碳纤维复合材料车身及零部件的研究成果进行回顾与总结,从结构设计与性能仿真两个方面对目前的研究成果进行了综述,并分析存在的问题和进一步深入研究的方向。     

利用Authorware扩展数据库的多媒体显示技术

针对目前数据库软件在存储图像和视频方面的繁琐和缺陷，结合功能强大的多媒体开发软件Authorware，在Authorware．与数据库链接的基础上，分别利用函数、RTF动态链接和DirectMedia Xtra实现了数据库系统中文本、图像和视频信息的显示，提出了一种扩展数据库多媒体展示的有效方法。     

天津港供热专项规划及工程投资分析

首先介绍了天津港供热设施的现状及存在的问题 ,指出实行集中区域供热是解决目前供热效率低、运行管理水平差、环境污染严重的有效途径 ,也是与港口建设远景规划相协调的发展方向 ;其次 ,对港口近、中、远期规划的工程投资及环境效益进行了估算。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

拱涵收缩应力和温度应力分析

采用三维有限元模型，对混凝土拱涵进行温度场、收缩应力和温度应力分析。得出了混凝土收缩、高温季节日照以及铺涂沥青施工产生的温度应力分布和大小。结果表明，这类应力可能是工程中某些拱涵开裂的原因，值得充分重视。