广州珠江黄埔大桥北汊斜拉桥钢箱梁架设起重机研究设计

根据广州珠江黄埔大桥北汊斜拉桥的钢箱梁结构及地理安装特点,提出了该桥钢箱梁的架设方案,针对钢箱梁架设方案研究提出了架梁起重机的实施方案,并对该型起重机的技术特点进行了总结。     

刚构体系独塔斜拉桥施工期抖振响应

为了更准确地计算桥梁抖振响应,以采用刚构体系的某带大挑臂钢箱结合梁独塔斜拉桥最大双悬臂施工阶段为研究对象,首先在有限元建模中重点讨论因塔梁固结处节点刚性区建模方法不同而导致的桥梁结构动力特性差异;随后运用二维不可压非定常雷诺平均URANS数值模拟方法,识别大挑臂钢箱主梁断面静力三分力系数和气动导纳;最后基于Davenp...     

网络化环境下高职院校德育功能探讨

网络环境是影响德育的一个重要因素,德育与网络环境的作用是一个能动的过程。直面网络环境使高职院校德育效果弱化的现实,高职院校德育的解读功能、导向功能、辐射功能、载体功能、发展功能显得日益突出。     

电芬顿处理船舶含油废水的动力学影响因素研究

采用双极电芬顿法处理船舶含油废水,建立反应的动力学速率方程,并对电流密度、pH值、初始含油量几个动力学因素的影响效果进行了分析。结果表明:该反应符合二级反应动力学,反应方程可表示为:[出水含油量]={-kt+[初始含油量]0-1}-1。实验拟合出电流密度、pH值、初始含油量3个不同影响因子与降解速率常数k值的关系式,并根据相关非线性拟合分析,得出上述3个影响因素中,pH值对电芬顿降解含油废水的影响最大,其次是初始油浓度,电流密度次之。     

港口煤炭堆场防风网防尘效果数值模拟研究

在港口防尘措施中,常用防风网减少煤堆向空气中排防粉尘的数量,防风网的这种屏蔽作用主要是通过风洞模拟实验加以研究的,但由于其研究成本较高,限制了很多项目研究工作的开展。以秦皇岛港煤炭堆场为例,采用计算流体力学(CFD)技术对堆场防风网建设方案进行了数值模拟计算,利用美国环境保护局推荐的煤炭堆场起尘量计算公式对计算结果进行处理,通过对各种布置方案的起尘量计算来确定港口煤炭堆场的防风网建设方案。通过防风网的数值模拟计算方法,短周期低成本的完成了各种方案的对比,为防风网的建设提供很好的技术支撑。     

闽江水口枢纽坝下水位降落整治方法研究

枢纽下游河床遭受清水冲刷,河床下切、水位降落是普遍的规律,也是历来枢纽设计及航道整治中的重点和难点,文中针对闽江水口枢纽坝下水位降落幅度及河床地质条件,采用1:100正态物理模型与遥控自航船模相结合的研究手段,提出了若坝下水位降落幅度较小,且坝下河床冲刷已基本稳定,可采取潜坝或明渠及溢流坝方案治理;若坝下水位降落幅度较大,且坝下河床冲刷仍在继续,单纯解决通航问题可采取船闸改造或船闸加中间渠道方案治理。     

流动舞台车功能及结构衍变的研究

针对流动舞台车市场的需求,研究了某特种汽车公司的流动舞台车第一、二代产品的功能和结构的衍变及液压系统的提升。     

隧道病害维修保养技术方案设计

为保障铁路隧道安全运营,在分析国内外车辆技术、作业平台技术和检测技术现状的基础上,从车辆技术、作业平台技术、检测技术和作业模式4方面,提出隧道病害维修保养技术方案设计思路,设计一套整合隧道病害维修保养相关技术装备及检测模式方案.该方案采用内燃电传动及蓄电池电传动集成的混合动力传动系统,搭载三作业平台,配备探地雷达系统、...     

PHEV能量管理策略研究

针对一款串联型插电式混合动力公交车,文章基于MTLALB建立整车和各部件数值模型。在中国典型城市公交工况下,建立基于全局优化的DP策略,并与CD-CS策略和PMP策略进行能耗对比分析。结果表明:(1)基于CD-CS策略的后期SOC在一定范围内波动,DP策略与PMP策略的SOC轨迹近似呈线性变化。(2)CD-CS策略较DP策略的能耗成本高22.68%,PMP策略比DP策略的能耗成本高0.30%。DP策略与PMP策略可以合理分配能量源,实现全局最优,但DP策略相比PMP策略计算量大。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。