航迹间断情况下坐标系对融合跟踪影响的仿真分析

研究了雷达航迹和数据链航迹间断情况下,北东地(NED)坐标系和地心地固(ECEF)坐标系对融合跟踪的影响。利用不敏变换(UT)将NED坐标系下的量测值转换到ECEF坐标系,然后对两种坐标系下的融合跟踪精度进行实验仿真,并对不同仿真场景下的算法性能进行分析和对比,得出一些有益的结论。     

海面浮标通信电波传播损耗研究与仿真

论文从海上无线电通信特点出发,采用Longley-Rice模型对海面浮标中继通信系统电波传输损耗进行仿真研究,确立了海面浮标通信与海洋环境及通信系统结构的关系,通过对海面浮标通信电波传播损耗进行研究,为浮标通信系统设计特别是对浮体结构设计提供必要的理论依据。     

软性气囊在滑移下水导管架中的应用方法探讨

针对大型导管架设计过程中常遇到的剩余浮力比不足的问题,按滑移下水导管架的设计技术要求,总结滑移下水导管架的设计难点和要点,提出借助软性气囊来助浮导管架下水,以取得良好的下水轨迹和漂浮状态,针对具体工程项目,数值模拟验证以软性气囊取代钢性浮筒的技术可行性。     

一种紧凑的圆波导 TE01模式激励器

提出了一种基于微带结构的K波段圆波导 T E01模式的激励器。该激励器由四个微带贴片单元环形排列组成,通过设计合理的馈电网络实现TE01模式的辐射。运用 HFSS电磁仿真工具分析了该激励器在圆波导中对TE01模式电磁波的激励情况,并设计了一个微波传输损耗测量实验来验证T E01模式激励的有效性。     

船用艉滚筒若干设计问题

针对船用艉滚筒的结构特点,基于通用有限元软件及其二次开发功能对艉滚筒结构进行参数化设计,分析影响艉滚筒转动状态的因素,推导转动临界载荷与绳索包角之间的关系,对轴承的选择及润滑系统的设计进行讨论。     

1万m~3 LNG运输船碰撞仿真模拟分析

以1万m3内河小型LNG运输船为例,探讨船舶碰撞数值仿真方法的分析过程和方法,获得该船与不同排水量撞击船相撞时临界撞击速度与撞击角度的关系曲线,根据计算结果对典型LNG运输船的安全运营给出意见和建议。     

半潜平台总体强度模型重量重心调平方法

分析半潜式钻井平台重量分布特点,结合重量分布与重心计算原理,将平台按照重量分布分块,推导出可以准确模拟平台的真实重量重心的参数方程,工程实例计算验证该方法的可行性与可靠性,结果表明该方法能够在满足工程精度要求的前提下,快速完成总体强度模型调平工作。     

基于特征的全船焊接工时聚类分析

以某型船全船焊接信息为样本,首先验证了数据样本服从对数正态分布;再以距离作为度量标准,对焊接信息进行基于不同距离测量方法的聚类分析,并重点对比平方欧氏距离和夹角余弦距离的聚类树形图,得出全船焊接信息合理的聚类数目;最后对每个类进行物理信息的解释,得到完整实用的基于特征的全船焊接工时估算标准,为新型船经济性论证及方案选型提供快捷、可靠的依据。     

基于动态面控制方法的船舶动力定位控制

随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。     

物联网技术在海面作战统一调度系统中的应用

物联网技术在信息获取、处理、传输、识别都有了全新的定义,它连接了射频RF、无线传感器、雷达、红外线装置以及全球定位系统,其在现代化海面作战统一调度系统中受到重视。本文研究基于物联网的海面作战统一调度系统,提出一种自动化、自适应及分布式的指挥调度网络。最后通过实验表明该方法在对海上战争信息的获取、处理、存储及传输中,实效性有很大提高。