考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

遗传算法在五连杆悬架优化中的应用

针对五连杆悬架的特点，运用多体系统动力学的理论建立了悬架的运动学分析模型，基于遗传算法开发了优化器的核心单元，并解决了它们之间的通讯和协调问题以实现在车轮上下跳动过程中车轮外倾角的运动学特性变化量与目标值之间的偏差最小作为优化设计的目标，说明了遗传算法在五连杆悬架优化中的应用。应用这种优化体系对某型轿车五连杆悬架进行了实例优化分析。     

中重型柴油机满足欧Ⅲ排放法规的认识与对策

简介了欧Ⅲ排放检测标准和满足欧Ⅱ排放法规柴油机的排放达标措施,介绍了几种国外欧Ⅲ样机的排放测试结果,结合我国的实际情况提出了欧Ⅲ柴油机应采用的主要技术措施。     

虚拟现实技术在汽车工业中的应用

介绍了虚拟现实技术在汽车产品设计、汽车制造及其试验中的应用,并阐述了其发展前景。     

PVC制品成型加工的真空吸塑机的研发

介绍了吸塑机的成型机理和工艺过程,通过对软质PVC制品的性能分析和三种加热元件加热效果对比,决定采用卤素管做为加热介质,从而满足了PVC制品的工艺要求。新型真空吸塑机加工遮阳板效率高,质量稳定。     

路上停车对道路通行能力的影响分析

详细分析了路上停车对道路通行能力的影响，并提出了解决这一问题的措施和对策。     

阳宗隧道防排水施工

针对隧道施工中常出现的涌水、泥石流等不良地质现象，结合工程实际，介绍隧道防排水施工及处治措施。     

汽车车身复杂钣金件的拓扑优化设计

利用有限元方法，结合零件的造型、约束、受力和模态等特点，对汽车车身复杂钣金件进行了拓扑分析和设计。利用激光模态分析仪对实物进行了模态测量，分析结果和测量结果基本一致。从而验证了拓扑优化方法可以用于复杂钣金件的设计，并可以获得最佳的结构和力学特性。     

主导产业理论对区域汽车产业战略选择的挑战

在我国经济发展中,确定汽车产业是主导产业是十分重要的。目前在各省经济界对汽车产业是否为支柱产业,是否为主导产业有不同的意见。从理论和实践层面,从产业间产业结构演变规律和汽车业自身发展规律入手,说明了汽车产业在我国国民经济发展中的主导作用。     

潭邵高速公路沥青混凝土路面结构和材料组成设计

全面介绍了潭邵高速公路沥青混凝土路面结构组合设计与材料组成设计，根据潭邵高速公路的实际情况提出了原材料技术要求，沥青混合料技术指标及混合料配合比设计。