机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算

提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.     

海洋真菌抗表皮葡萄球菌抗生素的初步研究

从海藻和海绵表面或组织内分离筛选出五株具有抑制表皮葡萄球菌活性的海洋真菌,分别鉴定为木霉属、光孢青霉、曲霉属、尖孢镰刀霉和交链格孢霉.经单剂量法测定其每毫升发酵液抑制表皮葡萄球菌的效价分别相当于氨苄青霉素0.8单位、1.1单位、22.5单位、7.9单位和6.2单位.高效液相色谱分析显示这五株真菌的代谢产物具有较显著差异,抗菌活性生物自显影表明这些菌株的抗表皮葡萄球菌抗生素成分也呈现较高的多样性.化学显色试验表明其中一株曲霉菌DLEP2008001的最强活性成分可能为含有仲胺及羧基基团的甾体或三萜类化合物,而次强活性成分可能为含有仲胺基团的化合物.研究结果表明,作为抗表皮葡萄球菌后备药物的潜在来源,海洋真菌值得深入研究.     

高速铁路供电维护系统的研究

通过高速铁路、客运专线供电系统维护管理体制的研究,探讨在我国高速铁路大规模建设的过程中,供电系统维护管理体制、机构分布、管理方式等。理论确定供电维修机构的最大管辖范围,同时对电气设备“状态修”的检修模式进行分析。     

新疆山区公路雪崩灾害防治试验工程效益分析

新疆天气寒冷、降雪量大,公路雪崩灾害频繁发生,严重阻碍了当地经济的发展。结合国道312线果子沟段的试验情况,对防治雪崩的试验工程进行效益分析,并阐述实施雪崩防治工程的必要性和迫切性,对公路雪崩灾害防治是有帮助的。     

20m简支T梁后张有粘结预应力加固计算分析

针对沙河大桥病害机理,对其加固设计方案加以介绍,认为有粘结预应力桥梁的加固方式既能起到增大截面尺寸的加固效果,又具有一般体外预应力提高承载能力的作用。同时,使用最新颁布的《桥梁加固设计规范》（JTG/T J22—2008）对该加固方式进行的理论计算,可为桥梁的加固设计与计算提供有益的技术资料。     

轮对安装误差对铁道车辆行车安全性的影响

为研究轮对安装误差对行车安全性的影响,建立了具有轮对安装误差的车辆动力学模型.以某高速车辆在直线上运行为例,用此模型分析各种安装误差对行车安全性的影响.分析结果表明:轮轴平行度误差对行车安全性影响较大,应严格控制;对角线误差对行车安全性的影响较小.     

受电弓滑板状态监测的图像目标提取

将数字图像处理技术应用于受电弓滑板状态监测,给出了受电弓无线图像监测系统的工作原理和组成结构,设计了图像目标的提取算法,将受电弓滑板图像的提取划分为粗提取和精提取2个步骤.该图像目标提取算法结合边缘提取、形态学图像处理、投影变换、聚类分析和Hough变换等方法,完成复杂目标图像的提取,并实现较高精度的定位.实验结果表明,所提出的算法对复杂背景、不均匀光照和噪声等影响因素不敏感,正确识别率能达到85%.     

直供方式下综合地线对牵引回流的影响

为探讨高速、重载运营条件下牵引回流的分布规律,通过分析钢轨和综合地线电路,获得了钢轨和综合地线的等效阻抗,进而得到牵引电流在钢轨和综合地线之间的分配比例.根据遂渝线无砟轨道试验段典型参数计算出综合地线上最大电流为牵引回流的19.7%,与实际测量结果吻合.     

双层Ni-P合金镀层制备及耐蚀性

为研究双层Ni-P合金镀层的高耐蚀性,通过改变络合剂组分和控制化学镀工艺条件,制备了3种不同磷含量的镀层.用XRD,EDS和SEM方法,对镀层的成分、结构和形貌进行表征,并用电化学方法和腐蚀膏法,分别测定了镀层的腐蚀电位和耐蚀性.结果表明:不同的镀液成分和化学镀工艺使镀层的磷含量和组织结构发生变化.随镀层中磷含量上升,镀层组织的变化从晶态到晶态+非晶态,最后到非晶态,使镀层的自腐蚀电位及自腐蚀电流分别增加和下降.在外层为低电位层(-550 mV),内层为高电位层(-295 mV),内外层厚度比为2∶1时,镀层的耐腐蚀性最好.     

基于导向搜索算法的电力系统无功优化

采用导向搜索算法(OSA),以实现电力系统的无功优化.该算法将搜索个体模拟为人的搜索行为,搜索对象(目标函数最优解)模拟为可向搜索个体传送导向信息的智能体,以使搜索个体和搜索对象间可相互通讯.为验证该算法的有效性,以IEEE 57和IEEE 118节点测试系统为例进行了仿真,并与全面学习粒子群优化算法(CLPSO)和自适应遗传算法(AGA)的结果进行了比较.结果表明:导向搜索算法能得到高质量的全局最优解,IEEE 57和IEEE 118系统优化后的网损可分别减小13.871%和13.223%.