基于单目视觉的区域交通智能车辆道路边界检测方法研究

基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足,采用领域平均法对图像进行平滑处理,根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声,从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件,建立视觉系统动态感兴趣区域(DAOI),运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明:本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界,而且能有效地抑制噪声,为区域交通智能车辆的换道和超车提供研究基础。     

TDJ减速顶在美国的专业化维修

从80年代开始,TDJ减速顶调速设备就陆续走出国门,先后应用于美国、波兰和俄罗斯等国家。到目前为止,我们已出口各类型号的减速顶、可控顶和停车顶4万多台。但在维修管理方面,从国际上看,欧美一些发达国家大多都是采用“用”、“修”分离的专业化维修方式,即车站只管使用,不管维修。而减速顶公司专门负责设备的集中维修。实践证明,这种管理模式效率较高、责权利清晰、是使用和维护两方双赢的现代化管理的一种模式,它解决了用、管、修之间的矛盾。本文以美国一个站场的承包维修经验,论述专业化维修的优势,并对此进行了分析。     

基于水流牵引力的河道岸坡稳定性分析*

基于极限平衡理论,结合水平条分法,将Bishop法的竖直条间力关系转换到水平土条上,推导出水流牵引力作用下均质岸坡稳定安全系数的理论计算公式,将其结果与ABAQUS有限元软件的强度折减法模拟的计算结果进行对比分析。结合工程实际,分析水流牵引力对不同坡比河流岸坡的稳定性影响规律。结果表明,理论计算公式与软件模拟的结果基本吻合,误差不超过2.1%。河流中水流牵引力会增大岸坡土体的下滑力矩,降低河流岸坡土体稳定安全系数;当岸坡土体遭受降雨、坡脚土体劣化作用等多因素作用下而处于临界稳定状态时,水流牵引力可能成为滑坡启动的关键因素;在河流岸坡失稳滑动时,水流牵引力将导致滑体向河道方向滑移更远距离,加重滑坡对河流航道安全的危害;坡度越陡,岸坡稳定安全系数受水流牵引力的影响越大。在进行高陡河流岸坡稳定性分析时,水流牵引力是与强降雨、泥石流等因素同样重要且不可忽视的导致岸坡灾变失稳的外部荷载作用。     

HXD3型大功率交流传动货运电力机车特点及故障处理

简要介绍HXD3型大功率交流传动货运电力机车总体设备布置情况及主电路、辅助电路、微机控制系统、空气制动系统的特点,针对主变流器、辅助变流器、110V电源模块、机车轮对空转的常见故障进行简要分析,制定相应的应急处理办法.     

某型模拟训练系统指挥控制分系统设计与研究

结合某型船艇模拟训练系统的研制,提出了由指挥控制分系统、驾驶台分系统、战场环境三维视景分系统组成的系统总体结构,着重讨论了指挥控制分系统的硬件组成及软件设计,分析了系统模块化的构建,并对所涉及的船艇信息库及自然环境库、异构系统间的网络通信、船艇兵力行动的仿真等关键技术进行了深入的研究和分析.该方法有助于提高复杂战术背景下船艇进行综合模拟训练的有效性和针对性,并可用于实现其他模拟训练系统,因此具有良好的推广应用前景和较高的参考价值.     

舰船气泡尾流特性研究现状

为了对水面舰船尾流的特性和产生机理进行试验测量和理论分析,并以此为基础,建立舰船气泡尾流模拟系统,进而研制声光复合尾流自导系统.在阅读相关文献及参考相关试验结果的基础上,对舰船气泡尾流特性的研究现状进行了总结.从气泡的运动、气泡的分布及气泡数密度变化规律3方面阐述了尾流中气泡特性;从舰船尾流的长度、宽度、深度3方面描述了气泡尾流几何特性的数学模型;指出了气泡尾流特性的研究方向以及急需解决的2个重要问题.     

水下电视远程控制系统的设计

为了满足水下智能监控系统的需要,设计了一种水下电视远程控制系统.利用水下电视系统把水下情形实时转换成视频信号,通过数字光端机和光纤远程传输到中央控制室,由图像采集卡传送至计算机.经过相应的处理软件后,计算机利用串口通讯协议向以AT89S52单片机为核心的控制单元发出控制命令.控制单元解析计算机的命令后,控制相应的水下电视部件完成指定的动作,并通过状态反馈电路把执行结果反馈回中央计算机.该系统已在某大型国际赛事的水下监控系统中成功应用,效果良好.     

浅水低速舰船通过雷区危险航速的预报模型

根据舰船水压场与航速关系密切的特点,可通过限速航行以实现舰船自身防护安全通过水压水雷区.在浅水、薄船、线性兴波条件下,将舰船水压场计算公式具体应用到舰船通过雷区危险航速的预报中,针对不同水压水雷的引信动作参数,建立了危险航速预报模型,实验结果与预报结果吻合良好.为方便实用,编制了人机交互界面软件,能实时、快捷地进行危险航速预报.预报模型和软件可为战时舰船安全通过雷区提供参考依据.     

舰船舱壁及甲板耐火完整性的风险评估

应用模糊数学理论对舰船舱壁及甲板的耐火完整性进行了模糊综合评判,探讨了舰船耐火完整性在多种武器一次命中以及多次命中下的风险评估模型,并以国外某型护卫舰为例,通过对其A-60级耐火分隔的模糊评估分析,得出了耐火完整性的等级指标.评估结果表明,根据加权模糊综合评判模型,可以把模糊性很强的耐火分隔等级指标定量化,为舰船消防系统优化设计方案提供参考依据.     

自然环境对短波通信的影响

自然环境的变化直接影响短波通信的质量.首先简述了短波通信的特点,分析电离层变化的主要特点和规律,介绍了电离层变化和多径传播对短波通信的影响,进而提出增强短波通信可靠性、有效性的相应措施和技术,对了解短波通信的环境和有效应用短波通信具有重要意义.