无核密度仪在沥青路面离析无损检测中的应用

介绍了无核密度仪的测试原理,针对Superpave-25型沥青混合料,对无核密度仪基于不同测定样本容量的标定方法进行了比较分析,证明了提高测定样本容量标定的无核密度仪用于Superpave-25型沥青混凝土面层密度测定是可行和可靠的。同时,基于密度差的离析判别标准,采用无核密度仪评价沥青混凝土路面内部施工离析,并提出了控制施工离析的建议措施。     

Fe - Mn - Si合金ε-马氏体相变的电化学交流阻抗

利用电化学交流阻抗(EIS)测试技术和Zsimp Win软件拟合技术研究ε-马氏体含量对Fe - 30Mn -5Si合金电化学腐蚀性能的影响规律,研究结果表明:在3.5％ NaCl溶液中,实验合金的Niquist图均呈现一个容抗弧,随着合金中ε-马氏体含量的增加,容抗弧直径减小;Bode图表明,电极反应过程的等效电路为...     

基于放大曲波基的方向性超分辨率图像重构技术

为解决传统图像放大算法边界视觉效果不佳的问题,提出基于二代曲波变换的方向性超分辨率图像重构算法.对图像进行j层曲波分解,利用不同尺度上曲波基的空间比例关系获得放大图像j层分解系数,通过最外层曲波基空间模型可构建(j+1)层放大图像的曲波分解系数,采用新的非线性函数对全部曲波系数进行增强处理,根据曲波分解的方向性,最终可通过曲波重构获得边缘特征较好的放大图像.实验结果表明,基于曲波方向性图像放大算法,可以较好地保留原图的几何特征,增强边缘清晰度;将两幅典型图像放大后的峰值信噪比与经典方法(差值算法)比较分别提升了2.2及0.6 dB.     

370t凹底车振动平稳性分析

370 t凹底车是目前载重量最大的凹底车,考虑到结构振动对车辆平稳性的影响,把凹底架、大底架和小底架做成柔性体,建立刚柔混合模型进行仿真分析.对比美国5级谱和铁科院实测谱,并通过傅氏逆变换转换为时域信号,用模态综合法进行仿真分析并与试验数据进行了对比,发现美国5级谱的垂向不平顺比我国实际线路情况要恶劣,短波轨道不平顺对该车的结构振动有较大的影响.     

气液混合型靠泊护舷研究

大型船舶进港或海上靠泊时撞击位置有可能延伸到水下,普通的漂浮型护舷无法满足使用要求.提出一种气液混合新型护舷形式,对其原理和结构进行了简要介绍,对其压缩时的技术性能进行了分析.     

大断面软弱围岩隧道开挖施工浅析

文章结合南钦高速铁路NQ1标段蕾树岭隧道工程实例,阐述了大断面软弱围岩隧道洞口、洞身的施工方案及要点,提出了控制软弱围岩掌子面变形的具体技术措施,为今后类似隧道工程施工提供技术参考。     

薄层橡胶沥青复合式路面施工过程质量管理

文章以隆百高速公路橡胶沥青复合式路面工程为背景,介绍了薄层橡胶沥青复合式路面及其作用机理,阐述了薄层橡胶沥青复合式路面施工的质量影响因素,并从拌和、运输、摊铺、碾压、接缝等方面探讨了薄层橡胶沥青混凝土路面施工过程的质量管理措施。     

沙特轻轨列车谐波电流EMC问题影响分析

为解决沙特轻轨列车牵引谐波电流对轨道电路信号系统的电磁干扰影响问题,在分析谐波电流产生原因和轨道电路工作机理的基础上,通过对谐波电流仿真和测试数据的分析,明确了轨道电路受影响最为严重的工作频率;应用不同方法进行轨道电路内干扰电流测试,确定了干扰电流和列车速度之间关系;综合对比轨道电路抗干扰度实测数据,给出轨道电路在牵引...     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control,PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间（Time of Arrival,TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。