汽车电液主动悬架的预测控制

在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测控制器的设计.对B级路面激励输入下,车辆分别处于空载和满载两种工况进行模拟仿真.仿真结果表明：具有预测控制策略的电液主动悬架系统对由路面输入引起的振动能有效抑制,车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷与被动悬架、PID控制的主动悬架相比明显降低,车辆的行驶平顺性得到很大改善,预测控制器在参数变化及路面扰动下具有较强的鲁棒性.     

热轧深冲钢板在汽车上的应用与研究

本文介绍了热轧板替代冷轧板的可能性及必要性。试验研究了热轧深冲钢板、08A1冷轧钢板的金相组织、化学成分和力学性能；比较了两种材料的冲压工艺性能及零件的表面质量。试验结果表明，某些汽车零件采用热轧深冲钢板生产是可行的。     

电动葫芦主、从动车轮铸锻联合工艺研究

通过把电动葫芦主、从动车轮系统的自由锻生产工艺改为铸造锻坯－模锻联合工艺，解决了自由锻材料消耗大，加工工时高的问题。铸锻件的性能基本达到了自由锻件的性能。     

发动机无凸轮轴气门驱动的研究与进展

阐述了在发动机上以电磁、电液、电气或其他方式驱动气门 ,实现无凸轮轴气门驱动 ,可以灵活改变气门正时 ,简化发动机结构 ,能有选择地闭缸 ,灵活改变发动机有效压缩比以适应多种燃料要求 ,使发动机获得比采用一般可变气门驱动更多的好处。无凸轮轴气门驱动的主要问题是响应速度不够高、气门落座冲击、能耗过高以及驱动系统复杂昂贵。目前无凸轮轴气门驱动还未达到大规模实用化的程度     

DIFFERENTIAL EXPRESSION OF GENES IN OMENTAL FAT OF NORMAL WEIGHT AND OBESE SUBJECTS AND OBESE DIABETIC PATIENTS USING cDNA MICROARRAY

Objective To identify genes differentially expressed in omental fat of normal weight subjects,obese subjects and obese diabetic patients. Methods Using a high-density cDNA microarray, gene expression profile of omental fat from normal weigh subjects, obese subjects and obese diabetic patients were compared.Results Totally, 119 and 257 genes were up-regulated in obese subjects and obese diabetic patients respectively,while 46 and 58 genes were down-regulated. A total of 77 genes, including PDK4, which switched from carbohydrate to fatty acids as the primary source of fuel, were up-regulated in both obese and obese diabetic patients, while 8 genes, including key enzymes in lipid synthesis, such as HMG-CoA synthase, fatty acid synthase and stearoyl-CoA desaturase, were down-regulated in both groups. Tyrosine-3-monooxygenase/tryptophan 5-monooxygenase activation protein θ ( YWHAZ) , a negative regulator for insulin signal transduction, was up-regulated only in obese diabetic patient, but not in normal-glycemic obese subjects. Conclusion The study demonstrated that decrease of lipogenesis along with increase of fatty acids oxidation of adipose tissue could be a common cause of insulin resistance in obesity and type 2 diabetes, while block of insulin signal transduction may trigger the transition from obesity to diabetes. Further exploration of these genes will be useful in the understanding of the pathogenesis of obesity and diabetes.     

新型便携式轨道机车车辆动态称重仪关键技术研究

针对目前动态轨道衡需对道床、钢轨及轨枕进行二次修改的现状,提出了一种新型便携式轨道机车车辆动态称重仪,它的主要特点是对既有线路不进行任何改动就可完成动态称重.通过对新型便携式轨道机车车辆动态称重仪中称重传感器设计及其安装、测试信号处理等关键问题的研究,表述了新型便携式轨道机车车辆动态称重仪的特点.实际运用表明测试效果良好,尤其适用于长大货物列车的称重.     

顾及小目标特征的视频人流量智能统计方法

人流量统计对智能安防等领域具有重要研究价值. 针对视频监控系统中人流量统计准确率较低的问题,提出一种顾及小目标特征的视频人流量智能统计方法,重点研究用于小目标检测的Faster R-CNN （Faster region-convolutional neural network）改进算法、运动目标关联匹配以及双向人流量智能统计等关键技术,根据人头目标的小尺度特点对Faster R-CNN网络结构进行适应性改进,利用图像浅层特征提高网络对于小目标的特征提取能力,通过基于轨迹预测的跟踪算法实现运动目标的实时追踪,同时设计双向人流量智能统计算法,以实现人流量高准确率统计;为证明方法的有效性,在密集程度不同的场景中进行了测试. 测试结果表明:改进的目标检测算法相较于原始算法,在Brainwash测试集和Pets2009基准数据集上的平均准确率分别提高了7.31%、10.71%,视频人流量智能统计方法在多种场景下的综合评价指标F值均能达到90.00%以上,相较于SSD-Sort算法和Yolov3-DeepSort算法,其F值提高了1.14% ~ 3.04%.      

非自由交通流的non-FIFO车辆轨迹估计算法

将三角基本图的交通状态细分为自由流、中断和拥堵;基于非自由流特性,重新划分了U型时空域,以此找到适合的波速范围;重新确定了上游边界累积流量,使得边界函数刻画不过于宽泛;建立了非自由流Newell模型,并提出了使用该模型的判断条件;引入了车辆秩参数,达到在多车道上描述车辆超车现象的目的,并建立了更精确的车辆秩估计模型,从而建立了非自由流Newell扩展模型;提出了针对非自由流下2种情形的车辆轨迹估计算法,根据是否存在超车现象分为先进先出(FIFO)情形与非先进先出(non-FIFO)情形;结合数值模拟和实际交通案例,验证了算法的有效性。研究结果表明：2种情形下的轨迹估计算法都是有效的,当超车现象存在时,non-FIFO情形的估计效果较准确和稳健;在数值模拟研究中,non-FIFO情形的估计误差相对FIFO情形下降13.45%,non-FIFO情形更优;实际交通案例中,2个小汽车数据集在non-FIFO情形的估计误差相对FIFO情形均有所下降,下降幅度分别为2.38%、2.04%,且估计误差均服从高斯混合模型;公交车数据集因不存在超车现象,non-FIFO与FIFO情形的估计误差相等,均为4.90%,且估计误差服从伽马分布。可见,所建立的非自由流Newell模型对于中断多或拥堵状态占比多的交通数据均是有效可行的,且所提出的non-FIFO和FIFO情形的轨迹估计算法效果表现良好。