中小型集装箱船发展趋势分析

在对集装箱船大型化发展现状分析的基础上,指出了中小型集装箱船发展中值得关注的趋势,提出了中小型集装箱船更符合柔性化运输服务的需求,给出了中小型集装箱船发展前景看好的结论。     

大跨径钢管拱制作质量控制的探讨

钢管拱制造是钢管混凝土桥梁的生命工程,湘潭湘江四大桥主桥为120m 400m 120m斜拉飞燕中承式钢管混凝土拱;结合设计与相应规范、针对工程实践,提出钢管拱制作的准备、生产、验收等各阶段质量控制要点。     

电动城市客车的应用前景及产业分析

根据我国城市客车市场发展趋势、电动城市客车发展现状和潜力等因素,分析在我国城市客车领域推广电动汽车的可行性和市场容量,并提出在我国城市客车领域推广发展电动汽车的建议。     

公交人文覆盖率及其计算方法研究

为克服现行评价城市公交覆盖水平的核心指标只基于供给角度,忽略公交服务效率和不同区域民众出行需求各异的局限性,从公交供给和居民出行需求角度出发,兼顾公交服务的普遍性与效率性,提出并构建了公交人文覆盖率指标,探索通过选取不同人文因子以计算公交人文覆盖率的方法。研究结果表明：公交人文覆盖率指标比现行的公交覆盖率指标更能体现公交服务水平,将公交人文覆盖率指标纳入城市公交覆盖水平的评价体系有助于抑制“为覆盖率而覆盖”的盲目行为,对提高公交资源的利用率有积极意义。     

基于复合权重的船舶性能灰色综合评价法

对船舶性能作出科学的评价对提高船舶的设计质量来说至关重要.针对船舶性能综合评价中存在的问题,根据目前主观赋权法与客观赋权法各自的特点,提出了复合权重的概念,将灰关联分析法应用到船舶性能的评价上来,建立了基于复合权重的船舶性能综合评价方法,并通过实例验证了该方法的合理性,为科学地评价船舶性能提供了一种新的有价值的参考.     

一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

自动紧急制动系统控制策略仿真验证

为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。     

路基不均匀沉降的原因及处理措施

分析了路基不均匀沉降产生的原因,并提出采取相应对策措施.     

浅谈沥青路面早期破坏的原因

从路面施工、养护管理及其他环节，结合工程实践，分析了沥青路面早期破坏的原因．     

100%低地板轻轨车混合动力电源箱冷却方案设计研究

通风冷却技术是100%低地板轻轨车混合动力电源箱的核心关键技术之一。现基于模块化设计原则,进行了混合动力电源箱的结构设计,冷却方案采用强迫风冷方式。通过分析温升试验结果,并结合理论分析和仿真计算,针对原方案进行了优化改进。新方案通风散热能力更佳、防护等级更高,更具安全性和可靠性。