PLC技术在集装箱轮胎吊电控系统中的应用

PLC技术作为当前的主流工控技术,在集装箱轮胎吊(RTG)电气控制系统上应用广泛,大大提高了控制系统的效能和可靠性。     

基于“新大纲”的“航海仪器的正确使用”课程改革与实践

在深入研究STCW公约及《中华人民共和国海船船员适任评估大纲和规范》的基础上,针对当前“航海仪器的正确使用”适任评估存在的问题,结合实际设计出适用于新大纲评估训练的课时安排、实操训练方案和评估考试方法。     

某型隔振系统弹性支撑高度调整的优化分析

考虑到隔振器的寿命与受力状况有一定关系,为了使隔振器的受力一致,对系统进行静力分析,得出一组解系,然后线性变换解系,达到优化目的。实例计算表明,优化后的隔振器受力能达到均匀,有效减少了受力对隔振器寿命的影响。     

水下机器人近水面横摇运动的解耦控制

水下机器人在近水面低速航行时,为了有效克服海浪干扰的作用,提高水下机器人横摇控制的性能,依据解耦控制理论和零航速减摇鳍的工作原理,在水下机器人水平面运动耦合模型的基础上运用解耦控制方法进行横摇控制.该方法将水平面运动耦合模型分解为横荡、横摇和艏摇三个子系统进行分析,根据期望性能指标配置横摇子系统模型的极点,并将均方差最小线性递推滤波算法引入到状态信号的反馈通路中.通过对各种海情下水下机器人的横摇运动姿态进行仿真,结果表明:该解耦控制方法可应用于水下机器人近水面横摇运动的控制,其控制结果良好.     

中国沿海（散货）运输市场月评（2010-04-21—2010-05-20）

本期国内沿海散货运输市场行情呈波动整理态势。5月19日,上海航运交易所发布的沿海（散货）运价指数报收于l654．7点,较上月同期下跌4．8％。本期平均运价指数报收于1691．02点,较上期上涨0．85％。分货种平均运价指数表现不均,煤炭、粮食,金属矿石等平均运价指数上涨,原油和成品油运价指数表现平稳。     

一种高精度车载定位终端系统的设计及测试分析

现有车载定位终端因车辆移动的特殊性和常规定位精度不足的问题,无法实现车辆安全行驶所要求的高精度定位.文中设计了一种基于WAVE标准的高精度车载定位终端系统设计方案,以车载网和地基增强系统为基础实现高速移动车辆的高精度定位,给出了硬件设计结构和软件设计流程,并完整地进行了通信性能、动态定位精度、跑车轨迹的测试.结果表明,该设计不占有现有移动通信频谱资源,具备高效、可靠的实时定位特点,可实现车辆高精度定位,提高行车安全性.     

船闸人字门结构响应分析及优化

基于人字闸门的结构形式及受力特点,考虑底枢承轴巢与蘑菇球头之间的非线性摩擦接触,建立三维有限元模型,模拟背拉杆预应力调试过程,分析背拉杆预应力对门体抗扭刚度的影响,对结构静态响应及动态特性进行定量评估,并提出优化方案。     

一种简单实用的拼箱货装箱优化方法

1 问题的提出 在集装箱货物运输中,为了船舶、货物和集装箱的安全,必须根据货物的性质、种类、容积、重量和形态选择合适的集装箱。为了节约海运费、多运货物,无论是托运人还是承运人都尽量使集装箱“满箱满载”。所谓“满箱满载”,是指充分利用集装箱的容积和额定载重。对于拼箱货,如果能使货物的平均密度与集装箱的单位容重接近,是可以做到“满箱满载”的,     

两种目标定位方法的误差分析

单站球坐标定位法和梯度法是目标定位中经常使用的2种方法.针对2种目标定位方法的定位精度问题,分别介绍了2种方法的原理及误差处理过程.通过理论分析和仿真计算对上述方法的目标定位精度进行比较,结果表明,梯度法比单站球坐标定位法具有更高的目标定位精度.