面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

基于"互联网+"新形势下治超体系的建立

近年来,随着我国社会经济和道路运输飞速发展,公路货运车辆超限超载运输问题也日渐突出,公路货运超限超载已成为危害公路交通可持续发展的"痼疾"。随着科学技术的发展,治超工作增添了很多新手段、新方法,"互联网+"正在改变传统的业务管理模式。本文通过从问题导向出发,从顶层设计入手,建立多部门、跨区域联合的综合治理、系统治理的长效机制。     

智慧道路货物运输体系可行性研究

道路货物运输是带动社会发展的重要力量,对国民经济具有重大支撑作用。智慧道路货物运输体系,作为一种灵活、便捷、高效的全新货物运输模式,运用互联网、大数据、云计算等信息通信技,以及专用的无人驾驶公路货物运输路线,减少了交通事故,社会环境效益明显。     

X射线数字成像技术在长输管道中的应用

针对目前长输管道X射线胶片成像技术劳动强度大、效率低、成本高的缺点,开展了X射线数字成像技术的研究,通过研究以及现场试验确定了该技术在长输管道中应用的可行性。文中通过对该技术原理、现行标准以及现场工程实践应用的分析,表明X射线数字成像技术在长输管道环焊缝检测中结果直观、效率高、成本低。     

梧州西江四桥主桥结构设计及受力分析

文章结合梧州西江四桥主桥工程方案,介绍了该主桥桥型的结构受力特性,阐述了主桥各主要构件的设计要点,并通过静力计算及动力分析,验证了该主桥结构设计方案的合理性和可行性。     

急紊流条件下深水铺设D形排施工工艺*

长江干线武汉—安庆段6 m水深航道整治工程（Ⅳ标段）马当左槽中段潜坝工程D形排施工时,由于水深和流速较大,出现了铺排船走锚、横向控制不住船位等现象,在采取增加上游锚缆长度以增加锚抓力、下连环锚等一系列措施而仍然没有彻底解决问题的情况下,提出2种增加锚泊力的施工方案：方案1是在铺排船的上游增加1艘辅助铺排船;方案2是把设计的排头梁换成2片联锁片进行排头锚固,利用排头的水下摩擦力增加铺排船的锚泊能力。对2种方案的船舶锚泊力和排体受力进行分析。现场试验结果表明方案2是可行的,而方案1由于多种因素的影响,铺排船仍然出现了走锚。     

隆林新洲养护站边坡稳定性分析

文章利用SLOPE／W模块,基于确定值方法和可靠度理论的极限平衡法．对隆林新洲养护站边坡在不采取支挡措施和采用锚索抗滑桩支挡措施情况下,如何保持边坡稳定性进行了对比分析。     

大厚度半刚性基层层间结合技术室内试验研究

文章通过室内直剪试验,对大厚度水泥稳定碎石基层上下层结合状态进行研究,分析了大厚度水泥稳定碎石基层上下层浇筑间隔时间、养生时间及水泥浆用量对层间抗剪性能的影响,并提出了最佳施工工艺。     

岷江上游大型水电站运行对龙溪口下游航道枯水期水位和流量的影响

根据规划,岷江龙溪口—宜宾段将通过航道整治达到内河Ⅲ级航道标准.该河段多年历时保证率95％的流量仅能达到662 m3/s,但是岷江上游紫坪铺、瀑布沟等大型水电站的建成对下游河段通航流量产生了较大影响.根据紫坪铺水电站蓄水前、后高场水文站的径流、泥沙资料,分析紫坪铺等大型水电站建成后对下游河段水沙特性的影响,得知岷江上游...     

盐田港总体规划实施的环境影响研究

在对盐田港及附近区域环境质量现状调查、监测与评价的基础上,依据相关的环保法规与标准,集合区域社会、经济发展的规划目标,识别规划环境影响的主要因子,提出盐田港区总体规划开发过程中的主要环境问题,从而提出合理开发利用资源、调整经济发展格局及环保综合治理的措施和建议,用以指导建设生态型现代化的盐田港区。