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11.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
12.
周进 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2006,29(1):40-43
详细分析了WindML下字体引擎的组织结构和文本显示的实现机制,并据此给出一种汉字字体引擎的实现方法。 相似文献
13.
对单自由度欠阻尼振动特性进行理论推导,得出其一般运动规律,并利用此规律对受电弓参数进行测定。对于框架归算质量的测量,考虑到其结构是一个复杂的空间杆件结构,测量比较困难,于是采用单频稳态正弦激振方法得到其归算质量。 相似文献
14.
物流标准化建设中的问题与对策 总被引:2,自引:1,他引:1
物流标准化是物流业发展的必然趋势,其现状及工作中的问题也是阻碍我国物流业健康快速发展的制约因素。因而要学习发达国家物流标准化建设的先进经验,尽快制定与国际接轨的物流标准,逐步形成我国现代物流业的标准体系。 相似文献
15.
16.
17.
18.
19.
基于IRP技术的油料管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前的机务段管理信息系统大部分由于数据组织不合理,造成“信息孤岛”丛生的现状,系统地介绍了机务段采用IPR技术实现油料管理系统的过程。该管理系统将机务段总段和所有分段的油料管理信息系统连成一个整体,为机务段以后建立各种应用管理系统打下了基础。 相似文献
20.
高速铁路无砟轨道路基质量控制指标研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究目的:高速铁路无砟轨道对路基的耐久性和刚度提出了更高的要求,为确保质量控制,中德都建立了一套相应的质量控制标准,这两种标准之间既有联系也有区别,开展中德路基质量控制指标对应关系的研究,可以借鉴国外比较成熟的经验,尽快完善适合中国国情的路基质量控制标准。研究方法:首先从理论上对中德高速铁路无砟轨道路基填筑质量控制标准的指标进行了对比和分析,指出了2种标准之间的联系以及不同之处;再结合路基填筑实例,分别采用中德两种规范进行相关试验,建立了该试验条件下的中德规范指标之间的对应关系。研究结果:中国标准中用统一的孔隙率值来控制中、粗粒土的压实质量有待进一步研究。研究结论:对具体的填料,应通过相应的击实试验确定与密实度控制指标对应的孔隙率值;采用Ev2/Ev1比值可用于间接验证填料达到的密实度;如和Ev1之间存在良好的相关关系。 相似文献