基于两棱镜模型的盾构引导系统开发与研究

目前国内外常用的盾构自动引导系统是基于三棱镜模型,通过测量3个棱镜解算切口盾尾的坐标。提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型,利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角,根据盾首盾尾以及两个棱镜的空间位置关系用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法。其解算过程简单,易于程序实现。该模型在工程中取得了良好的应用效果,避免了三棱镜模型的不足。     

软冗余系统在有机热载体炉控制系统中的应用

有机热载体炉作为大型的供热设备,广泛地应用于印染、石化、塑料、食品、造纸、建材和筑路工程等行业中,其控制要求特别高,尤其需要保证能长期、连续、安全可靠地运行。为保障控制系统高效运行,降低故障带来的损失,冗余是一种最好的方案,现介绍采用可编程控制器(PLC)软冗余系统来实现燃煤有机热载体炉自动控制,此方案经济又实惠、具有很好的应用前景。     

运价远期市场对即期价格波动特征影响的研究

研究了国际干散货巴拿马型船运输市场的运价波动特征的变化情况.根据远期运价协议发展的不同阶段,将航运市场运价时间序列分为2003年前后两段,运用GARCH-M(1,1)模型,以1999年11月以来巴拿马型船4T/C一揽子平均运价水平作为样本进行了研究,研究结果表明:随着运价远期市场的成熟,即期现货市场不仅运价波动变大,市场信息效率降低,并且波动的衰减性变弱.即外界信息冲击所引起的波动比2003年以前的影响更持久.     

斜拉桥断索分析中破断拉索位置的参数分析

采用ANSYS软件建立某双塔斜拉桥的有限元模型,计算全桥不同位置斜拉索的突然破断对剩余结构造成的动力响应,通过对比,获取造成最大动力响应的斜拉索位置。同时,对破断拉索位置进行参数分析,找出断索分析中的关键拉索,所得结论期望用于工程设计中的断索工况校核。     

电喷摩托车的电起动电路结构(2)

<正>五羊——本田优客(上接2014年第1期)五羊——本田优客有2款车型,分别是普通款的(STD)型和集中制动款的(HGBS)型,图5为普通型的电起动电路原理图。蓄电池正电源通过主保险后,由输出端红/白色(R/W)线进入点火保险和电源继电器的触点一端。电源由点火保险输出端黑/蓝色(B1/Bu)线进入电门锁,打开电门锁后,电源由黑/白色(B1/W)线进入起动继电器的线圈一端、ECM和电源继电器的线圈一端。电源继电器线圈另一端为固定搭铁的绿色线,电源继电器线圈得电吸合触点,电源由触点另一端红/黄色(R/Y)线进入信号保险。     

基于小波变换的传感器故障检测技术研究

介绍了小波变换的基本理论及小波技术用于传感器故障检测的基本原理，给出了传感器故障检测方法，仿真实例证明了这一技术的有效性。     

浅谈ZYJ7电液转辙机道岔的维护与故障处理

随着大秦线年运量的逐年递增，万吨、2万吨重载列车的开行数量也在增加，传统的信号设备也都进行了改造。在道岔转换设备中，大秦、同蒲正线上基本都使用了ZYJ7＋SH6电液转辙机道岔。     

预应力钢-混凝土组合梁的疲劳性能

分析和总结７φ５钢绞线和栓钉连接件的疲劳试验成果，建议相应的疲劳强度取值；进行了两片简支和两片连续预应力钢－混凝土组合梁的疲劳试验，分析不同预应力大小和顺序、不同材料混凝土类型和强度的Ⅱ类截面预应力组合梁疲劳性能，得出若干有价值的结论。     

考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型

随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展，网联自动驾驶车辆（CAV）、自动驾驶车辆（AV）和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在。建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流跟驰模型，考虑多前后车车头间距、多前车速度差、加速度差、与主体车辆的相对距离等因素，并进行典型场景的数值仿真。刹车和起步过程的3种混流数值仿真结果显示，模型在几种典型混行场景下均具有可行性，车辆的加速度和速度变化更为平缓。不同CAV比例下的数值仿真结果显示，车队中CAV比例越高，车队整体恢复至平稳状态的时间越短，波动幅度越小。CAV均质流数值仿真结果表明，与MHVAD模型相比，该模型不稳定区域减小33.8%，所控制的车队速度波动幅度减小14%。CAV与AV混流的数值仿真结果显示，与PATH实验室模型相比，由该模型控制的车队加速度进入相对稳定状态提前5.5 s。该模型可用于不同车辆均质流及3种车辆混行的队列控制，在目前开展混行实车试验困难的情况下，也可应用该模型进行混行跟驰仿真，从而为混行交通流的道路交通管理及基础设施布设提供理论依据和模型支持。     

体外配置CFRP筋预应力混凝土箱梁收缩徐变效应分析

以体外配置CFRP筋预应力混凝土箱梁1 001 d的长期受力性能试验为基础,采用徐变换算截面法对收缩徐变效应引起的截面应力重分布规律进行分析。理论分析与试验结果对比表明,徐变换算截面法能较好地分析持续荷载作用部分预应力箱梁的收缩徐变效应。运用双线性法和曲率法对试验箱梁的长期挠曲变形进行预测,两种分析方法预测结果基本一致,建议取长期挠度增长系数为2.45,此时长期挠度变形理论预测值与实测结果吻合较好。对现行设计规范进行有关参数修正后,持续荷载作用下预应力混凝土箱梁的最大裂缝宽度理论值与实测结果吻合较好。研究成果将为CFRP筋在体外预应力箱梁中的推广应用提供参考。