基于激光循迹和PLC控制的自动导引车控制系统软件设计

针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件;在样机上进行了软件调测,实验证明,此软件运行可靠、抗干扰能力强。     

义乌市中心城区指路标志系统规划与改善

指路标志系统信息的系统性和标志设置的合理性是有效引导交通出行的重要保障,随着城市的不断发展和道路网络的不断完善,现有的指路标志系统未能及时的更新完善,使得指路标志系统的引导作用明显下降。通过义乌市中心城区指路标志系统规划改善研究案例,得出现有指路标志系统存在的信息量过载及设置不当等问题,并对其提出改善对策与建议。     

钢结构优化设计的两水平分解法

本文给出了刚架结构优化设计的一种新方法,依据结构可分解的特点,将整体优化设计分解为两个水平上的优化设计,对一个给定的结构,在 botton-level 上,每一个单元是一个子问题,优化设计其横截面尺寸;在 top-level上优化设计其整体几何,算例表明,这种算法是相当有效的.     

臭氧技术在柴油机中的应用

通过对柴油发动机臭氧助燃机理分析,设计了臭氧发生器,并将其用于6135型柴油发动机台架试验中。试验结果证明：臭氧参与柴油发动机的燃烧过程起到了节油和降低排放的双重效果。     

有限元网格自动生成研究及程序设计

在有限元程序系统中,有限元网格自动生成技术是十分有用的.本文的主要工作是如何使用等参插值技术自动生成有限元网格以及如何使用数化仪板输入有限元网格数据.     

约束非线性问题整体包络的无约束解法研究

提出了约束非线性规划问题的一种新算法：将目标函数与所有约束函数包络成一个无约束问题求解，这一系列无约束解最终迈近原问题的最优解。文中介绍了包络函效的数学特点及算法等价性，讨论了与一般系列无约束算法的区别，包络过程中，目标函数与约束函数之间的“射线步”调整，以及用单调性分析技术挑选被包络的约束，明显地提高了算法的稳定性。几个有代表性的算例表明，这种算法适应性强，步骤简便，容易实现。     

高锰钢与钢轨钢二次闪光对焊接头弯曲疲劳的研究

对高锰钢对钢轨锣二次闪光对焊接头的疲劳性能进行了研究,并对其断口形貌进行了扫描电镜观察,研究结果表明：高锰钢与钢轨钢二次闪光对焊接头具有较高的弯曲疲劳性能,其疲劳强度超过了高锰钢母材。     

广州地铁移动闭塞技术应用与比较

介绍了移动闭塞技术在广州地铁的实际运用情况。论述了广州地铁3号线和4号线所采用的移动闭塞列车自动控制系统在车-地通信方式与后备运营模式上的不同,以及不同设备供应商在设计思路与理念上的区别。通过实例说明不同通信方式的优缺点。     

城际铁路隧道移动公网覆盖工程方案研究

以广珠城际铁路凤凰山隧道引入移动公网覆盖的需求为基础,从覆盖预测、设备布置、LCX挂设、干扰分析等四个环节出发,提出以泄漏同轴电缆为主的公网隧道无线覆盖解决方案。     

自动寻迹运输车舵轮模糊PID控制器的设计与仿真

建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统。文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究。仿真结果表明,加入模糊PID算法后系统的稳定性和快速性等动态性能得到了较好地改善。将仿真得到的数据应用到样机的试验中,发现该运输小车的方向控制系统能很好地满足其在前进过程中对方向调节的快速响应,样机系统具有较好的动态性能。