城市轨道交通郊区线车站消防给水设计

随着城市扩张和卫星城的发展,郊区线逐渐成为轨道交通工程建设的一个重要方向。针对郊区线远离城区车站的特点,研究其给水设计尤其是消防给水设计的指导思路和方案。提出根据近、远期的车站周边水源条件,统筹、优化水源方案的设计思路;为保证偏远车站自救需要,强调设置消防水池、消防车取水口、室外消火栓管网及加压设施的必要性。     

双层车辆段施工组织管理研究

深圳地铁龙岗线横岗车辆段是国内首创双层结构,采用接触轨和滑触线供电模式的车辆段。段内运营生产组织有别于其他车辆段,设备设施的施工组织也需面对新的情况。对横岗车辆段的运营施工组织管理进行研究和优化,提升车辆段运作安全和效能,保障运营服务质量。     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

Development of Thermal Process and Numerical Modeling

IntroductionWithinrecentdecade,thenumericaIsimulationhasbeenrapidlyachievedandhasaPpliedtothermalmanufacturingprocess.ThephasetransformationiscomplicatedbythefactthatthereareseveralmicrostructuralscaIestoconsideHl1-I4].InordertorevealtheruIeofcomplexphasetransformation,itisnecessarytousethetoolofnumericalsimulationtomodelandcontroltheoverallprocessofphasetransformation.NowthecomputersimulationcangetsomereasonabIeresultSinmanyaspectsofthermalmanufacturingprocess:e.g.,thesimulationoftemperat…     

计算机自动控制热电偶检测系统

计算机自动控制热电偶检测系统是按照检定规程对检测精度要求采用数字PID控制,运用工业控制软件开发工具对炉温控制系统进行优化,使温控达到标准化,同时对标准偶和被检偶的数据采集、处理、检定结果进行综合分析。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

沥青路面早期病害的成因分析

从路面结构设计问题、现场施工质量控制、投入运营后超载车辆管理等方面,结合本人的工程实践,分析了沥青路面早期破坏的原因。     

人工挖孔桩的施工及综合检测

以某新建大型工程为例阐述人工挖孔桩的施工工艺、施工过程中应注意的问题,并重点介绍了钻孔取芯试验、单桩竖向抗压静载试验、低应变动力检测等方法在人工挖孔桩质量检测中的综合运用。     

京津客运专线曲线轨距加宽条件的研究

京津客运专线动车组与我国既有线路机车车辆有很大不同。既有线机车车辆轮对内侧距为(1 353±3)mm,京津客运专线动车组轮对内侧距为(1 360±1)mm。后者轮对的转向架通过京津正线R=400 m及联络线R=200 m的曲线时,其轨距是否满足要求,必须进行检算。根据检算的结果,提出客运专线正线曲线半径≮500 m及联络线曲线轨距加宽值的建议。     

铁路处理保价事故坚持“三快“的有关问题

铁道部运输局在<2001年全路保价工作要点>的通知中,明确提出处理保价事故要坚持“三快“,即一是快速受理;二是快速调查;三是快速理赔.达到“三快“要切实贯彻落实“先赔付,后划分铁路内部责任“、“发站受理办赔“的要求,积极推广应用计算机事故处理系统,提高工作效率和质量的要求.……