微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

道路工程路基边桩放样方法的改进

通过对道路工程线路中线和路基边桩关系的分析,总结出一种更精确、更快捷、更方便的路基边桩放样方法———极坐标法。     

浅埋双层大管棚施工引起地表沉降分析

通过分析软土地层的管棚施工对地表沉降的影响因素,应用数值模拟计算,得出单、双层管棚施工导致的地表沉降值,分析单、双层管棚施工导致地表变形值的比值关系,并与实际工程监测值进行比较,得出一些有用结论和建议.     

一种高精度电流源的设计

介绍一种高精度,可预置的数字显示直流电流源的软件、硬件设计方法。该系统是基TC8051F040单片机开发的。文中给出了硬件电路和软件流程。系统具有性能可靠、结构简单、精度高等优点。     

减速齿轮箱安装精度控制技术在实船上的应用

新型舰船动力系统的许多重要设备属于研制产品,设备的安装质量是整个工程的关键,为使设备安装达到质量要求,运用平面方程计算程序,对舰船减速齿轮箱装置安装精度的控制技术进行了应用研究。该精度控制技术的方法简单,安装成本低,控制精度高并且控制方向准确。     

温州乐清湾港区试挖槽监测分析

乐清湾避风条件好,潮流动力强,含沙量小,具有较好的建港条件。介绍了乐清湾试挖槽情况,对试挖槽进行了监测分析,指出数据分析表明试挖槽基本处于冲淤阶段,乐清湾港池开挖实行浅水深用的开发方案是可行的。     

考虑土工合成物抗滑作用的边坡稳定性分析方法

对底部铺设土工合成物的堤坝工程,本文认为土工合成物所承受的力是由堤体产生的内力;在此基础上给出了边坡稳定性的分析方法.计算表明,土工合成物的抗滑作用与滑动面所处地基的深度有关,浅层滑动时抗滑作用显著,深层滑动时抗滑作用较小.     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

卢浦大桥系梁设计

上海卢浦大桥为主跨550m的拱梁组合体系中承式系杆拱桥,系梁采用正交异性板全焊接钢箱梁结构。该文着重介绍计算各截面应力时,考虑剪力滞后效应。根据各截面受力特性,按英国规范BS5400计算出各截面的有效分布宽度,得出相应的各阶段应力。同时介绍了大立柱顶特殊节段的设计构造。     

交互式线路仿真编辑器

作者是在研制“列车驾驶模拟驾驶器图形仿真系统”项目的过程中,就提出了显示数据的交互式线路编辑及场景运行数据的生成的方法,取得了一定的效果,并给出了实际结果样图。