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731.
随着导航技术的发展,导航系统的种类越来越多,将多种导航技术组合形成组合导航系统是导航技术发展的一种必然趋势,也是迎接导航战挑战,提高导航作战能力,削弱敌方的导航能力,掌握未来战场的主动权的必然选择。介绍了导航技术和导航战,分析了美军导航战的发展现状,阐述了组合导航系统及其在导航战中的重要作用。 相似文献
732.
733.
734.
A method of underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) based on forward-looking sonar was proposed in this paper. Positions of objects were obtained by the forward-looking sonar, and an improved association method based on an ant colony algorithm was introduced to estimate the positions.In order to improve the precision of the positions, the extended Kalman filter (EKF) was adopted. The presented algorithm was tested in a tank, and the maximum estimation error of SLAM gained was 0.25 m. The tests verify that this method can maintain better association efficiency and reduce navigation error. 相似文献
735.
736.
受汶川地震的影响,经过断层带的公路隧道在施工时更容易出现大的塌方事故.为避免造成人员伤亡和经济损失,本文以广甘高速公路杨家山隧道右洞桩号K22+624段塌方为工程背景,采用现场地质描述分析、地质雷达探测,以及编写程序的正演模拟相结合,对汶川地震过后断层带对隧道塌方的影响进行研究.结果表明,在震后断层带的影响范围内,围岩整体特性发生突变,雷达波形图中会形成强烈的反射波信号,经过后期处理,能够得到较为清晰的波形异常图,从而推测出掌子面前方可能出现塌方的情况.文章最后对地质雷达探测加以正演模拟,可有效地指导整个隧道施工过程,并取得较好的经济收益. 相似文献
737.
为了提高船舶电站柴油机动态和稳态性能,分析了电站柴油机控制方法的特点,采用了模糊神经网络(FNN)来实现负载扰动前馈补偿,建立了基于FNN的前馈补偿控制方法.在MATLAB7.0及Simulink4.1环境下,对电站柴油机的转速控制进行了仿真研究.结果表明,该方法提高了电站柴油机的动态和稳态性能. 相似文献
738.
从运输需求、装备配套发展、现代信息技术研究方面,探讨了美军运输技术装备发展的做法和特点,结合我军实际,提出了转变观念、创新理论,注重借鉴、适时引进,自主创新、技术赶超,寓军于民、军地结合,夯实基础、配套改造,优化配置、系统集成等有针对性的建议,以期对我军军交运输保障装备建设有所启示。 相似文献
739.
近几年,世界各大汽车企业加大合资企业建设的步伐,不断引进新车型。合资企业在外方技术的支持下。新车型开发体系管理逐渐成熟。文中依据某公司新车型导入的实际,详细探讨新车型导入体系管理的方法,对合资汽车企业以及自主品牌产品开发有着借鉴和指导的作用。 相似文献
740.