基于视觉识别的线控制动压力滑模控制

制动安全是车辆主动安全的关键技术之一.制动决策和执行器控制是影响线控制动系统性能的两个主要因素.路面自适应性和控制器鲁棒性分别对制动决策和执行器控制有着重要影响,制约着线控制动系统的发展.本文中以一种液压调控的线控制动系统为基础,针对路面自适应性和控制器鲁棒性问题,提出一种双层结构的制动系统控制器,上层采用计算机视觉的...     

利用时差与到达角双站对机动目标无源定位算法研究

该文提出了一种基于两站到达时间差和一个到达角的无源定位方法。以到达角消除时差定位的多值模糊,用最小二乘估计和卡尔曼滤波算法,实现对海上机动目标的无源定位和跟踪。经计算机仿真后得到了满意的效果。     

多功能的国际船舶物料管理软件

六月的天津,在第一届"中国国际航运技术与设备博览会"的076号展位上,江阴市明智实业有限公司金马海事企业商社推出的"国际船舶物料导航3.0C"软件光盘,吸引了许多观众.这款专为船舶、船东、及船舶物料供应商制作的物料采购、制单、仓库管理、消耗管理等的软件,实现了船舶物料的采购、管理等方面的现代化.     

介绍美国“Valdez Star”溢油回收船

随着海上重大溢油事故的不断发生,世界各国对于真正高效的海上溢油回收技术的渴求也越来越迫切.直到1989年底,在美国缅因州建造的大型全功能溢油回收船"Valdez Star"号建成下水,使人们有理由相信,面对大型海上溢油灾难时,将海上的溢油也可回收起来.     

对雾航船舶事故原因及其防范对策的探讨

本文对雾航事故的原因进行了分析,并提出了雾航船舶确保安全的一系列防范措施。     

海上新型散料仓储码头系统

开敞海域新型散料仓储码头系统由下水基础,结构沉箱和装卸船设备等三部组成,它集装、卸、仓储等功能于一体,具有多种作业流程,其装卸设备比较特殊,需进行特别的设计和制作。     

PLC网络在散粮控制中的应用

介绍了MODICON公司Quntium系统PLC的双CPU控制方案及其在散粮工程中的应用,重点介绍了两种双CPU数据通信的方法。     

第三方物流经营人若干问题探讨与研究（1）——第三方物流经营人之认定与性质

可以这样认为,制铁业和蒸汽机的发明带来蒸汽机船、蒸汽机车的出现是第一次运输革命的标志。那么,内燃机的发明而带来的汽车、飞机运输则是第二次运输革命的开始。如果将第一次、第二次运输革命所使用的运输结合起来,则可以说这一种运输是第三次运输革命,即国际多式联运。然而。任何一种运输方式的出现都离不开科学技术的发展,国际贸易结构的变化,运输经济的发展,经营管理模式的变革,以及为社会、为客户整体服务的宗旨。随着电子商务在国际贸易、运输、仓储、销售等领域的应用,进入90年代以来,物流在我国得到新的认识和发展,进而成为与国际贸易、国际运输相关行业中一个新的“热点”。     

波罗的海国际海事委员会/国际航运联合会《2000年人力资源研究报告》介绍

通过波罗的海国际海事委员会 /国际航运联合会 2 0 0 0年人力资源研究报告的介绍 ,阐述了目前与未来全球海员的供需状况 ,并对全球海员供需平衡的几个关键性问题进行了分析。     

沉管隧道预制管节顶推滑移系统摩擦试验研究

为了针对某大型沉管隧道预制管节的顶推滑移系统选择合适的摩擦面材料,文章对该顶推滑移系统的四组拟采用摩擦面材料(不锈钢板-PTFE、不锈钢板-NGE、普通钢板-PTFE、普通钢板-NGE)进行了静、动态摩擦系数测试。利用20 000 k N压剪试验机、采用双剪法进行了模拟测试试验。试验结果表明:(1)四组被测试摩擦面的摩擦系数中,不锈钢板与PTFE板的最小,普通钢板与PTFE板的最大;(2)锂基润滑油和水对减小不锈钢板与PTFE板之间的静、动摩擦系数效果都十分明显,但锂基润滑油对摩擦系数的减小效果会随着油层被挤压变薄而逐渐减弱。该试验结果为该顶推滑移系统的摩擦面材料选择以及摩擦面润滑处理措施提供了重要参考依据。