网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

不同冷却工艺对双相钢组织结构和力学性能的影响

运用金相、透射、拉伸测量等测试手段分析了快冷温度和卷曲温度对C-Si-Mn-Cr系热轧双相钢的组织结构和力学性能的影响。结果表明,实验钢最佳冷却工艺为终轧后空冷到730℃,然后水冷至250℃卷取。该工艺下,可以得到抗拉强度为650 MPa,延伸率为24.6%,屈强比为0.8的铁素体+马氏体热轧双相钢。     

某客车驱动桥螺旋锥齿轮早期打齿原因分析

针对某客车车桥螺旋锥齿轮崩齿进行失效分析,运用扫描电镜、能谱仪、金相显微镜等分析裂源处的断口形貌、化学成分、金相组织及硬度等,同时结合锥齿轮副的齿面啮合印迹,指出被动锥齿轮断口起裂源处大的Ca和Al的氧化物夹渣,即炼钢过程形成的水口结疤缺陷,是导致其早期失效的主要原因,并提出通过严格控制钢材冶炼过程中炉外精炼、连铸工艺过程等各项工艺参数,严格控制钢材中氧含量不超过15×10^-6等措施,有效防止了该故障发生。     

前壁板隔音件气味提升研究

通过热脱附-气相色谱-气味嗅辩仪/质谱联用法(TD-GC-O/MS)分析前壁板隔音件总成及其材料,分析聚氨酯发泡层(PU)、乙烯-醋酸共聚物与聚对苯二甲酸乙二醇酯复合层(EVA+PET)的气味物质种类和含量。通过气味评价确定总成和各材料层的气味类型和气味强度,分析气味物质的种类和含量与气味类型和强度之间的对应关系,确定导致总成气味的主要物质。据此通过改变材料层原料的配方和工艺、催化剂、EVA用量来提升前壁板隔音件的气味。     

装配式梁桥横向协同工作性能度量指标的研究

为了表征运营期间装配式梁桥的横向协同工作性能,提出了一种间接度量指标——相邻预制梁间的应变相关系数;同时建立了装配式梁桥的简化力学模型,通过推导建立了该指标的解析表达式。理论分析和数值仿真研究表明,在保证足够的样本长度条件下,交通流荷载趋向统计稳定,此时结构特性成为该度量指标的唯一影响因素,证明了该指标具备表征装配式梁桥横向协同工作性能的条件。     

污泥电解脱水技术在上海某水质净化厂的应用

污泥电解脱水技术作为一种环境友好的技术,在提升污泥脱水效率、实现剩余污泥减量化具有一定优势。基于上海某水质净化厂污泥电解脱水应用案例,介绍污泥电解脱水设备设计及运行参数、运行情况。与传统板框压滤脱水工艺和热干化工艺进行经济比较,运行能耗降低44%～56.7%,占地面积节约30%以上,运行管理更加便利。     

Driver curve speed model and its application to ACC speed control in curved roads

A speed control algorithm for an ACC (Adaptive Cruise Control) system for curved roads is proposed based on driver behavior characteristics. As the foundation of this research, a driver speed model for curved roads is developed using a series of experimental data regarding driver behavior. To adapt the model to each driver’s individual curve speed behavior, the coefficients of the model are identified in real time from the data sequences collected during drivers’ manual operation stage by a self-learning algorithm based on a Recursive Least-Square (RLS) method with a forgetting factor. Using this algorithm, the parameters of the driver model can be identified from the data collected in the manual operation phase, and the identification results are applied during the ACC automatic control phase. Based on the developed model, the ACC speed control algorithm is modified to provide each individual driver with a customized speed profile for the scenario of a curved road with no car ahead. Tests verify the applicability of the modified system.     

基于ADAMS的12自由度动力总成悬置系统怠速隔振分析

以某轻型客车为研究对象,建立了包括动力总成和车身两个刚体的12自由度动力总成悬置系统的ADAMS动力学模型,提出了一种试验与理论计算相结合确定发动机怠速激励的方法。采用该模型对动力总成悬置系统怠速隔振性能进行了仿真计算与分析。仿真结果与试验结果对比表明二者吻合较好,说明所建立的12自由度ADAMS模型和确定的发动机激励是准确的。     

汽车推力杆的相位摩擦焊接工艺研究

介绍了相位摩擦焊的焊接原理、焊接工艺和焊接过程,采用相位摩擦焊接工艺试制了汽车推力杆,并进行了焊接性能试验。试验表明,采用相位摩擦焊接工艺生产的推力杆,其各项性能均达到产品技术要求,相位摩擦焊接工艺具有生产效率高、焊接性能稳定、产品质量一致性好、制造成本低等特点。     

基于SVDD与D-S证据理论的发动机故障诊断研究

提出了一种基于支持向量数据描述(SVDD)和D-S证据理论相结合的故障诊断新方法,通过SVDD算法分别判断来自单个传感器的数据,然后运用D-S证据理论对各传感器的诊断结果进行信息融合,最终实现对发动机的故障诊断.试验表明,该方法充分利用各信号源的冗余互补信息,降低了诊断的不确定性,提高了故障诊断的可靠性.