大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

施工企业如何进行工程项目评估

工程项目是施工企业经济效益的源头，搞好工程项目的成本管理，是施工企业提高经济效益的基础，做好工程项目评估是搞好工程项目管理的前提。笔根据实践经验，阐述了工程项目评估的原则、依据及方法，对施工企业工程项目部的管理提供了指导性意见。     

安全指数法在成山头水域安全评价中的应用

介绍了安全指数法的原理,采用船舶运行安全指数法而建立的船舶交通安全指数法数学模型,以及运用该模型对成山头水域的船舶交通安全进行评价的具体步骤。指出“安全指数法”为成山头水域进一步加强交通管理提供了可靠了依据。     

关于海上交通事故调查处理中"判明责任"的思考

作为海上交通安全的主管机关,海事机构具有对海上交通事故进行调查处理的职权。《中华人民共和国海上交通安全法(》以下简称《海安法》)第43条明确规定:“船舶、设施发生的交通事故,由主管机关查明原因,判明责任”;与《海安法》配套实施的国务院行政法规《中华人民共和国海上交     

基于改进灰色模型的电力系统负荷预测

传统的灰色预测模型因其所需历史数据少、计算快、对平稳地区的负荷预测有较高精度等优点,曾被广泛应用。但传统的灰色预测模型对于历史数据要求较高,最好为指数形式,并且在数据波动较大的情况下,其预测误差可能变得较大,不符合实际需要。为了减小预测误差,本文在传统灰色模型的基础上,首先对部分历史数据进行平滑处理,以确保其光滑性,同时对历史数据进行等维处理,不断的剔除旧数据,增加新数据,最后进行灰色循环残差修正,在原始数据和预测模型两个方面进行了修正,提高了电力负荷预测精度。     

PA6-280柴油机的变工况多目标配气正时优化计算

建立了柴油机废气涡轮前的燃气能量和燃油消耗率的综合评价函数，采用多目标优化的方法，对PA6-280柴油机的进排气正时进行了优化计算，分析了配气正时的调控对柴油机性能的影响。     

初级传入神经释放P物质与α_2肾上腺素能受体的关系

本研究用大鼠背侧脊髓温育切片,观察了α_2肾上腺素能受体的活性对辣椒素(CAP)诱发P物质(SP)释放的影响。当灌流液中加入CAP(3μmol/L)后,SP释放增加4倍。CAP诱发的SP总释放率为0.45±0.1%,当应用α_2肾上腺素能受体激动剂可乐宁(10μmol/L)时,SP总释放率下降到0.25±0.02%(n=11,P<0.05)。育亨宾(100μmol/L)可拮抗可乐宁的效应。该结果提示,初级传入神经细纤维的中枢端的SP释放,受α_2肾上腺素能受体活性的调制。     

提高大能量强夯施工效率和改进深层加固效果的途径

强夯法处理地基具有施工简单、加固效果好、使用经济等优点 ,对于大能量强夯深层加固 ,先用中等能量级强夯形成较厚的浅层密实层 ,然后再施加大能量夯击的施工顺序才是提高施工效率和改进深层加固效果的有效途径 ,并举工程实例为证     

城市轨道交通系统可靠性指标及其计算

基于系统可靠性概念,构建了城市轨道交通系统的可靠性指标体系,提出了运营可靠度、运营恢复度及运营利用率等指标的定义,给出了相应的计算方法。应用该方法计算了上海轨道交通1、2、3号线的可靠性指标。     

提高轨道临界速度应作为客运专线设计工作的重要目标

分析轨道临界速度的内涵,论述强化基础、以桥代路和积极采用无碴轨道对提高轨道临界速度及做好客运专线设计工作的意义.