动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

离线船舶机电设备振动采集仪系统设计

设计了离线振动采集仪的硬件系统,通过对传感器电源模块的进行了节电控制设计,优化振动信号的采集策略和采集节奏,提出了振动信号数据处理和存储方法,实现了无人关注下自主对船舶机电设备振动信号连续近百天的采集任务。应用结果显示,采集仪系统结果准确可靠,实现了全工况的实船振动数据的采集设备。     

直升机舰上起降安全的影响因素研究

舰载直升机的起降安全涉及到舰机两方面,且影响因素较多。本文首先对舰载直升机起降安全因素进行了系统分析,梳理了其关键影响因素舰船空气流场中各特性参数对直升机操作性能的影响。然后介绍了用于舰船空气流场测量的三种典型方法,对舰船空气流场的深入研究有重要指导意义,并可为机舰动态配合研究提供参考。     

Effect of Explosion in a Gas Pipeline Compartment of a Utility Tunnel on Neighboring Metro Tunnels北大核心CSCD

In this paper the numerical simulation analysis of the effect of explosion in the gas pipeline compartment of a utility tunnel on neighboring metro tunnels was conducted using the software AUTODYN. The results show that the TNT equivalent in a fireproof partition with length of 200 m is 41.6 kg when the gas concentration in the gas pipeline compartment reaches 10%; the blast wave has much effect on the crown and arch waist of the round metro tunnel and it’s necessary to take some protective measures in both areas; when the surrounding soil is sand, the utili- ty tunnel is above the round metro tunnel and their alignments are in the same direction, the greater the vertical spacing between the utility tunnel and the metro tunnel, the smaller the effect of the blast wave on the metro tunnel; when the vertical spacing is 7.2 m, the maximum dynamic tensile stress is 1.86 MPa (including the static stress value of 1 MPa in the tunnel segment) and it is slightly smaller than the designed tensile strength of metro tunnel (about 1.89 MPa). The maximum vibration velocity and the maximum displacement meet the structural stability require- ments, so it is suggested the vertical spacing between the utility tunnel and metro tunnel shall not be less than 7.2 m. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved.     

整体推进式桩基码头结构设计与施工

针对在拉美和非洲地区部分码头建设中,存在大型船机设备缺乏和长周期波较为明显、常规打桩船作业和预制构件安装困难的问题,基于一般桩基码头结构,在设计和施工两个方面进行优化,采用桩顶施工行走平台方法施工,利用桩基自身作为支撑结构,大量采用叠合式上部结构,实现将海上施工转化为陆上施工的创新,形成整体推进式桩基码头结构,规避大型船机设备缺乏和长周期波较为明显的问题,具有良好的经济性和对强震区的适应性。     

两种单相桥式整流电路的比较研究

研究了单相桥式全控和不控两种整流电路,首先分析了单相桥式全控整流电路带反电动势电路的工作原理,然后分析了单相桥式不控整流电路带电容滤波的工作原理,最后在Matlab/Simulink中对两种电路进行了建模和仿真,通过对仿真结果的比较分析得出两种整流电路的负载电压都不会出现为零的情况。     

锌氧化银电池注液激活系统仿真模拟

利用ANSYS Fluent软件对锌氧化银一次电池注液激活系统进行模拟分析,在三种不同特性的点火器匹配注液激活系统条件下,模拟计算各个阀门能否正常开启、开启时间以及开启的顺序。分析计算得出各个阀门开启的时间,能够很好的指导注液系统设计。     

复合盾构刀具布置分析与研究

复合型盾构施工中,直接与岩土体接触的刀盘,其上刀具的布置是否合理直接影响盾构施工的顺利进行和施工成本。文章从复合盾构刀具布置的基本原则出发,指出了复合盾构滚刀刀间距的布置方式,利用等磨损原则分析了复合盾构刀具布置不同半径上每条轨迹应布置的刀具数量,阐述了不同刀具的螺旋曲线布置方法,并利用实例验证了利用该方法布置复合盾构刀具的合理性。     

我国海洋船舶污染防治法律制度的缺陷与对策

伴随我国经济和航运事业的快速发展,船舶营运造成了我国海洋环境的严重破坏,但我国防治船舶海洋污染法律制度的建设却严重滞后。在充分考量我国防治船舶海洋污染法律制度的现状的基础上,借鉴美国在相关法律制度建设上的立法经验,对我国防治船舶海洋污染法律制度的建设提出建议与对策。     

船用EH36高强钢无缝药芯焊丝焊接接头组织和冲击韧性研究

本文以SRSF501无缝药芯焊丝在船用EH36高强钢中的焊接应用为目的,研究了国产无缝药芯焊丝SRSF501在船用EH36高强钢焊接中的组织和冲击韧性。通过试验表明：SRSF501焊接EH36钢接头各区域的冲击性能均满足船级社要求;多层多道焊时,焊缝组织由粗大的柱状组织和细小的等轴晶组织组成,底层焊缝和末道焊缝柱状晶区域较大;盖面层两侧接头热影响区存在粗晶区,其它位置接头的热影响区不存在粗晶区;焊接接头中熔合线外2mm处,晶粒最细,冲击韧性最好。