对《玻璃纤维增强塑料渔船建造规范（1995）》的意见

我国最早的<玻璃纤维渔船建造规范>出自于1989年,为试行本,后经过一系列修改而成1995年版<玻璃纤维增强塑料渔船建造规范>(以下简称<95玻璃钢渔规>)使用至今.随着建造玻璃钢渔船数量的增加,不断地探索与经验积累,在<95玻璃钢渔规>的应用中发现仍有许多值得研究与探讨的地方.     

带整流负载同步发电机短路电流计算

该文对有阻尼绕组同步发电机整流系统和无阻尼绕组同步发电机整流系统直流侧短路时的最大短路电流进行了分析和计算,得出了随短路初始转子位置的不同,三相同步发电机整流系统直流侧短路电流峰值最大为交流侧最大短路电流,直流侧短路电流峰值最小可为交流侧量大短路电流值的0．933倍。     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

具有时延的遥操作机器人系统稳定性与透明性研究

针对遥操作机器人系统通信时延引起系统不稳定以及性能下降等问题,将系统描述成一个具有时延的状态方程,通过构造适当的李雅普诺夫函数,分析了时延下系统处于约束运动状态下的稳定性,并得到系统的稳定性条件.此外,通过建立系统的等效电路图,研究了一种采用阻抗匹配方法分析系统在有时延和无时延情况下透明性的新方法.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.     

某型舰艇智能型电机集中控制系统的设计

为适应现代舰船发展的要求,采用RS485通讯技术的智能电机集中控制系统实现了对舰船各个舱室的电机集中管理,还可以全程监视电机的相关运行参数,为船员减少工作量的同时还提供了维护保养的策略。     

港口斗轮取料机回转减速机的国产化改造

对黄骅港现有取料机在使用过程中回转减速机出现的故障进行了详细的分析,完成了减速机的国产化改造,降低了故障率.     

基于双PWM变换器的轴带发电系统控制策略研究

本文提出了一种由双PWM变换器构成的新型轴带发电系统控制策略,其整流侧将轴带发电机发出的电压、频率变化的交流电变换为直流电;逆变侧采用虚拟同步发电机控制策略,使逆变器具有与柴油发电机相似的输出下垂特性和电气、机械特性,保证该轴带发电系统能与常规的柴油发电机组长期稳定并联运行。在MATLAB/Simulink环境下搭建了该新型轴带发电系统的仿真模型,对其与柴油发电机组的并联运行进行了模拟,对模型中转动惯量对系统的影响进行了分析,验证了该控制策略的可行性。     

基于环境参数预测的VLF传播效应研究

基于传播媒质环境地-电离层参数的统计预测,对VLF电波的传播效应进行预测,为系统在运行中调整其可变参数或在特定参数条件下避开传播衰减与扰动,提供传播环境服务,使系统工作性能与信道特性达到良好匹配,从而提高水下通信效能。     

中外斜坡式防波堤结构设计方法对比

港口作为水陆运输的中转站,随着"一带一路"节点的不断延伸,重要性愈发凸显出来.这其中,防波堤在港口工程中扮演着抵御波浪侵袭,保障临海基础设施安全的角色.本文主要探讨国标、英标BS6349-7及手册Eurotop_II_2018和Rockmanual对斜坡式防波堤设计方法的差异,对比和总结归纳了设计要点和相关计算公式,为...