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991.
992.
陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。 相似文献
993.
994.
995.
5-氮胞苷对宫颈癌细胞系DAPK1异常甲基化的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
目的 观察宫颈癌细胞系SiHa及HeLa中凋亡相关蛋白激酶 1(DAPK1)的表达与甲基化修饰之间的相关性,以及5 氮胞苷对细胞DAPK1表达和生长的影响。方法 应用甲基化特异性PCR法分析细胞中DAPK1的甲基化状态;采用RT- PCR及免疫组化SABC法检测不同浓度 5- 氮胞苷干预对宫颈癌细胞 DAPK1 mRNA及蛋白表达的影响;MTT法观察5 -氮胞苷对细胞增殖的影响。结果 DAPK1基因在宫颈癌细胞 SiHa中有甲基化修饰,5- 氮胞苷干预能使其甲基化的DAPK1基因重新表达并抑制细胞生长。结论 DAPK1 的甲基化修饰是宫颈癌发生重要机制之一,5 -氮胞苷能使甲基化的DAPK1去除甲基化修饰,重新表达并恢复抑癌作用。 相似文献
996.
交通事件的发生导致高速公路正常交通流发生改变,为了促进发生交通事件时车流拥挤或阻塞的消散,减少排队延误,应在事件发生点上游对车流采取一定干预措施.运用流体力学车流波理论,分析了交通事件和干预措施综合作用下对车流状态的影响,建立了基于车速-交通密度线性模型下的车流波波速模型,干预作用产生的干预波和交通事件影响产生的集结波、启动波、消散波相互作用下的车流波位置和对应时刻模型以及分流干预措施解除时刻模型.这些模型为有效确定事件处理方案,尽快消除拥挤或阻塞提供了理论依据. 相似文献
997.
假设司机只能根据自己的历史经验做出判断,本文据此设计了日常路径选择行为中的四种路径更新规则。应用基于多智能体的模拟环境-SeSAm,在简单网络上对四种规则进行模拟,比较和分析了模拟结果。 相似文献
998.
The co-channel interference (collisions) seriously affect the transmission for the newly deployed wireless sensor networks since there is no structure at that phase. In this paper, the interference of the whole network is analyzed based on the SNIR model. The new concept of critical transmitting range is proposed, based on which the transmission theorem is obtained and proved. The results provide the theoretical ground to set up the primary structure of newly deployed networks. 相似文献
999.
Introduction Environmentalelectromagnetic fields are ofin-creasing concern.Passive shielding is often em-ployed to reduce magnetic fields. Cylindricalshielding geometry is widely employed in powerin-dustry such as protective pipes,cable ducts andlightning down- conductors. Although shielding ef-fects of such conducting shells on magnetic fieldshave been recognized in recent decades,most ofthe studies have been devoted to the case of“dipole” ( opposite equal currents) sources or bal-anced… 相似文献
1000.
采用模块化建模方法对几种典型的舰船动力装置进行了仿真分析.以新设计的要求最大航速不小于30 kn 8000t级舰船为例,采用基于MATLAB/SIMULlNK软件建立了一种通用非线性的动态仿真模型.在舰体阻力估算时采用ALM方法.仿真结果和试验数据比较表明,建模具有一定要求的仿真精度和较广泛的通用性. 相似文献