基于RBF径向基网络的潜艇水下悬停控制

潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动。它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果。本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势。     

高速公路拓宽设计难点浅析

该文通过对沪宁高速公路拓宽改建实例,分析高速公路改拓建设计的难点,可供同行参考。     

某加热保温箱型钢筋混凝土厌氧发酵罐的结构设计浅析

该文以某垃圾处理厂加热保温箱型厌氧发酵罐的结构设计为例,简要论述了箱型厌氧发酵罐结构设计的方法和设计要点,并根据发酵罐的特点提出几点结构设计建议。     

曲线连续梁桥的地震响应分析

根据曲线梁桥常见的结构形式,基于ANSYS建立了四种不同的三维有限元计算模型,每种模型都对应曲率半径从100m到无穷大(直线)10种情况,计算研究了曲线梁桥的地震响应规律。分析了曲率半径的变化对曲线梁桥自振特性的影响,曲率及不同支座类型对曲线梁桥地震响应的变化关系,从中得出一些有价值的结论。     

自行式平地机前轮定位分析

通过对平地机前轮定位结构的叙述与分析,指出前轮外倾主销后倾、内倾的原因.介绍了平地机前轮的4个重要参数,分析了参数对前轮各功能的影响,对于平地机前桥的设计具有参考意义.     

船舶如何建立和实施海事劳工体系

编制(一)编制文件的依据(1)MLC2006公约;(2)CCS编写的MLC2006符合声明PARTII编写指导及海事劳工管理手册编写指导;(3)目前船旗国现有的与MLC2006有关的立法;(4)公司具体的规定。(二)编制责任——船东制定(1)船东分别着手编制实船DMLCPARTII及其他必要的文件;(2)船舶培训、自查、缺陷及整改情况、评估(内部审核)、外部审核等程序,船东制定,分别纳入船舶MLC     

基于移动闭塞的ATS列车进路控制模型

在对ATS系统进路控制问题进行分析的基础上,采取故障导向安全的思想,在不影响车站作业的前提下,以提高列车进路的准确性和时效性为目标,结合移动闭塞制式下ATS系统进路控制的特点,提出了一种高可靠性的进路控制模型,并对模型的运行机制进行了论述。该模型已在实际系统中得到了应用,并取得了良好的效果。     

液压转向系统冷启动沉故障机理及测试方法研究

液压转向系统冷启动沉故障在北方冬季是比较常见的一个故障,论文针对故障产生的机理进行了深入分析,并对产生故障的常见原因及改进方法进行了简单介绍,最后对如何确定故障源从测试方面提供了方法.     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

基于群组行为的大学校园楼梯及通道行人运动特征分析

为探讨不同场景中行人群组运动的微观特征,并比较不同类型群组运动差异,本文通过大学校园内楼梯上及通道内的观测实验,获取行人运动的相关数据,研究了群组大小、社会关系、运动场景和性别对群组运动的影响. 结果表明：大学校园内行人成组比例低于商场周围行人成组比例;群组成员间的交流方式等因素会影响群组构型;由于群组成员越多相互协调就越困难,所以群组规模越大,其速度越小;此外,男性群组速度大于女性群组速度,情侣间频繁的交流也会对其速度产生负面影响;就差异性而言,2 人和3 人群组间的速度差异小于单人和2 人群组间的速度差异;单个行人不同性别间的速度差异大于2 人和3 人群组不同性别间的速度差异;楼梯上单人与群组的速度差异没有通道内明显.