基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。     

CO2轿车空调降温性能试验研究

介绍了国内第一台配置CO2空调系统的桑塔纳轿车在环境模拟实验室和道路行驶时空调效果的测试结果,该制冷系统采用铜管铝片式换热器,其尺寸与原HFC134 a系统基本一致,压缩机采用斜盘活塞式,节流机构采用手动控制开度的电子膨胀阀。试验表明此空调器基本能满足降温的需要,但零部件的性能需要改善。     

球铁曲轴铸造过程的数值模拟及分析

利用计算机数值模拟技术对某发动机球铁曲轴铸件的铸造充型过程和温度场分布进行了数值模拟,并根据传热学原理和铸造凝固理论对模拟结果进行了分析,确定了曲轴产生“缩凹”缺陷的主要原因。结合壳型填铁丸铸造工艺和球铁的凝固特点对原铸造工艺的浇注系统进行了改进,并对改进后的铸造工艺进行了计算机数值模拟和试验验证。结果表明,改进后的浇注系统补缩能力明显增强,消除了原工艺的铸造缺陷;模拟结果与实际浇注结果基本一致。     

猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究

针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。     

广州地铁2号线钢轨伤损成因及维护

通过实际调查及统计,结合现有线路条件,分析广州地铁2号线铜轨伤损类型及其宏观特征。从宏观特征及形成机理上将铜轨伤损划分为3个阶段,简明阐述各伤损阶段的主要特点,对伤损成因做简要分析与探讨,在此基础上提出钢轨维护的重点及建议。     

城市郊区列车与轨道交通区域快线

通过介绍国外城市郊区列车与城市轨道交通区域快线的发展概况,分析我国城市郊区列车与城市轨道交通区域快线的特点、存在的问题,提出我国发展城市轨道交通的建议。     

超深基坑在第一承压含水层中干封底施工技术探讨

处于上海地区第一承压含水层中的复兴东路220kV电缆越江顶管工程浦东工作井开挖深度达32．45m,详细介绍了该工作井封底技术方案比选、抽水试验、沉降监测以及实现干封底的技术要点等内容,为今后类似工程提供借鉴。     

新能源汽车高压连接器可靠性研究

近几年,随着国家倡导绿色发展,新能源汽车产业发展迅速,我国新能源汽车保有量的快速增长,新能源汽车安全问题愈发得到人们的重视。要保证汽车在任何环境和条件下都能正常运行,这对汽车所有零部件的质量和性能提出了更高的要求,新能源汽车高压连接系统中,往往都应用大量了高压连接器,每一辆新能源电动汽车上所使用电连接器数量将达到600~1500只,故连接器对整个新能源汽车的质量保证起着举足轻重的作用。连接器一旦失效,后果十分严重,汽车温度局部升高或发生燃烧事件,甚至出现交通意外。本文从新能源汽车用的高压连接器发展现状及趋势基础上,对高压连接器的失效分析和性能指标做了概述,为后续研究提供理论基础。     

小水线面船载荷分析及整船结构强度直接计算

文章提出了一种小水线面船的载荷计算方法,应用该方法对中国第一条小水线面船进行强度计算和设计。