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为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效. 相似文献
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在常温浸泡672h的过程中,研究燃油管在乙醇、生物柴油、碳酸二甲脂和0#柴油中的腐蚀溶胀性能.结果表明,油管在乙醇中浸泡后的质量变化率最小,在生物柴油和碳酸二甲脂中浸泡后外径的变化率均大于柴油.在柴油、乙醇和生物柴油浸泡后油管的硬度降低.在乙醇中浸泡后油管表面出现喷霜,且随时间增长而加剧.在3种含氧燃料中乙醇对燃油管的腐蚀性最强.相似相溶和溶剂性是造成油管质量、外径和外观变化的主要原因;橡胶在不同溶液中溶胀度的差异是造成油管硬度变化的根本原因. 相似文献
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广州市公交车行驶工况与ETC城市工况的比较 总被引:2,自引:0,他引:2
为探讨重型汽车型式认证排放检测工况欧洲瞬态循环ETC工况与城市公交车实际行驶工况的符合性,对两辆典型的大型LPG公交车,沿广州市中心区两条典型公交线路运行,进行了公交车城市行驶逐秒的车速与变速挡位的测试,基于测试数据计算出对应的发动机转速与转矩,并将其与ETC城市工况比较.结果表明,相比ETC城市工况,LPG公交车实际运行工况中发动机怠速时间占比大1.4倍,零转矩占比大0.8倍,平均转速低38.34%,平均转矩低59.09%.在转速分布方面,实际行驶工况主要集中在低转速区,而ETC城市工况则主要分布在中、高转速区;至于转矩分布,实际行驶工况主要集中在低转矩区,而ETC循环则比较宽广地分布在整个转矩范围.总之,LPG公交车实际运行工况与ETC城市工况存在较明显的差异. 相似文献
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