基于MATLAB/Simulink的车辆转向稳定性的仿真研究

汽车的操纵稳定性是衡量汽车安全性最基本的指标之一,影响汽车行驶稳定性的基本因素主要有横摆角速度与质心侧偏角,将汽车简化为二自由度模型,建立关于横摆角速度与质心侧偏角的转向微分方程.基于MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,对前轮转向与四轮转向典型的二自由度汽车模型进行仿真分析.对比两轮转向和四轮转向的稳定性....     

纯电动物流车用PMSM降开关损耗控制

物流车是城市内部运送货物的重要交通工具,具有运行距离短、启停频率高、运行时间长的特点。城市内部物流车都逐步采用纯电动物流车代替传统的燃油车。针对物流车运行特点,文章对电动物流车电机控制算法进行优化,在考虑不同工况下使用不同的开关频率,降低开关损耗,减少控制器发热。通过对降低开关损耗控制方法与传统控制方法在不同车辆运行工况下对比,电机控制器发热均有所降低,同时电机控制器效率有所增加。     

Study of automatic designing of line heating technique parameters

1Introduction Lineheatingisashellplateheatprocessingmethod usedinshipbuildingproduction.Itisacomplexand difficulttechnique,mainlyusedindoublebending shellplateforming.Becausetherearemanyinfluence factorsinplateforming,theinfluencedisciplineis hardtopredic…     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

高速公路路堑边坡滑坡分析与治理

湖南某高速公路k94 840~k95 040段路堑边坡,因切方开挖和地表水入渗,引起大面积滑坡。滑坡段地质结构复杂岩性多变,应分段进行稳定性计算分析与治理设计。滑坡计算采用简化bishop法,通过反分析计算与工程经验类比法,确定滑动带时抗剪强度指标。滑坡设计采用削坡减载、双排抗滑桩加固以及坡面防护等措施进行综合治理。滑坡治理3 a后,边坡仍保持稳定状态,说明该滑坡治理是有效的。     

中小型船厂集配中心管理模式浅析

现代造船模式中,集配中心是实施托盘管理的执行机构。集配中心的运作将直接影响船厂托盘集配和舾装作业的进度。本文论述了集配中心的作用,中小型船厂集配中心现状并提出规范化管理的若干建议。     

地铁车辆运行舒适度与平稳性评价

作为公共交通工具的地铁车辆,应具备良好的运行平稳性并提供必要的舒适度.在进行旅客乘坐舒适性评价时,除沿用至今的平稳性指标外,UIC 513标准的舒适度指标评定方法也被逐步采用.为加深对舒适度指标的理解,比较其与平稳性指标的异同,结合某地铁车辆测试,阐述了两种评价方法的计算过程与测试结果,分析了各自特点.     

北京市政公交一卡通使用现状及改进策略研究

本文分析了北京市政公交一卡通使用过程中的优越性和存在的问题;介绍了上海、香港使用一卡通的成功之处;结合北京市的市情和交通现状,针对北京市公交一卡通存在的问题,提出了培养市民刷卡文化、完善管理制度、强化售后服务、优化公交站台和线路设置、实现一卡互通、异地互联互通等建议.     

龙床大桥病害分析与维修加固对策

通过国道324线广西南宁至百色二级公路龙床大桥病害原因分析,提出了可行的综合加固增强技术方案。维修后,经过实时荷载检测,工作性能达到汽-20、挂-120标准,恢复了使用功能,满足日益增大的交通量和重型车辆通行需要。与拆除重建方案相比,既节省了投资和工期,又能最大限度减少国道主干道的交通中断时间,具有明显的经济和社会效益,对今后轻型刚架类拱桥维修加固有一定参考价值。     

绿泥石片岩地层大跨度公路隧道大变形控制及合理支护形式现场试验

为了探索绿泥石片岩地层大跨度公路隧道大变形控制技术及合理支护形式,以陕西省宝(鸡)汉(中)高速公路连城山隧道工程为依托,针对采用单层I22b、双层I22b和双层HK200b钢架的3种初期支护形式,通过对围岩变形和支护结构受力进行现场量测,对比分析了不同初期支护形式的变形控制效果,提出了大跨度公路隧道软岩大变形控制方法和支护体系。研究结果表明:“大预留+双层HK200b钢架分次强支护+大管径长锁脚锚管+深仰拱”联合支护体系能有效控制隧道大变形灾害,避免初期支护变形侵限及频繁拆换拱;该支护体系中第1层初期支护钢架的刚度不宜太弱,以避免因其刚度不足导致的局部失稳和局部拆换问题;试验断面第2层初期支护的接触压力约占第1层初期支护围岩压力的61%,二次衬砌接触压力约占第1层初期支护围岩压力的40%;调整仰拱曲率对于优化结构受力和防治仰拱底鼓作用显著;基于对连城山隧道试验断面围岩压力和径向位移的统计分析,建立了不同支护阶段和不同刚度下的围岩-支护特征曲线,揭示了围岩与支护的相互动态作用机制和“多层分次强支护”大变形控制方法的支护作用机制;结合连城山隧道大变形处置实践,总结提出了“三台阶留核心土法+大预留、多层、分次支护+大管径长锁脚锚管+深仰拱”的大变形控制技术、“不侵限、不换拱、不破坏压密区”的大变形防控理念及“大断面、少分步、快挖快支”的施工原则。研究成果可为类似软岩隧道大变形控制提供重要借鉴。